基于Arduino的体外授精取卵装置系统的研发
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 本文的研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 不孕不育的现状及其危害 | 第11-12页 |
| 1.1.2 人类辅助生殖技术简介 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 系统控制策略研究 | 第17-31页 |
| 2.1 控制方法分析 | 第17-21页 |
| 2.1.1 模糊控制 | 第17-18页 |
| 2.1.1.1 模糊控制原理 | 第17页 |
| 2.1.1.2 模糊控制系统组成 | 第17-18页 |
| 2.1.2 常规PID控制 | 第18-20页 |
| 2.1.2.1 PID控制原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2.2 数字PID控制 | 第19-20页 |
| 2.1.3 控制方法发展方向 | 第20-21页 |
| 2.2 气压闭环系统控制器设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 气压控制器的结构 | 第21页 |
| 2.2.2 模糊控制器的设计 | 第21-22页 |
| 2.2.3 量化因子及比例因子对控制系统的作用 | 第22-23页 |
| 2.2.4 参数自整定控制器的设计 | 第23-24页 |
| 2.3 温度闭环系统控制器设计 | 第24-30页 |
| 2.3.1 自适应模糊PID控制器的结构 | 第24页 |
| 2.3.2 PID控制器的参数整定方法 | 第24-27页 |
| 2.3.2.1 试凑法 | 第25页 |
| 2.3.2.2 临界比例度法 | 第25-26页 |
| 2.3.2.3 阶跃反应法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 PID控制器参数的整定规则 | 第27页 |
| 2.3.4 系统控制规则的设计 | 第27-29页 |
| 2.3.5 模糊推理及模糊判决 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 系统硬件电路设计 | 第31-45页 |
| 3.1 系统总体设计方案 | 第31-32页 |
| 3.1.1 系统基本结构设计 | 第31页 |
| 3.1.2 Arduino控制板介绍 | 第31-32页 |
| 3.2 信号采集电路 | 第32-36页 |
| 3.2.1 Pt100工作原理 | 第32-33页 |
| 3.2.2 测温电路设计 | 第33-35页 |
| 3.2.3 气压信号采集电路 | 第35-36页 |
| 3.3 滤波电路设计 | 第36-37页 |
| 3.4 控制电路设计 | 第37-39页 |
| 3.4.1 温度及气压驱动电路设计 | 第37-38页 |
| 3.4.2 电磁阀控制电路设计 | 第38-39页 |
| 3.5 控制器外围电路 | 第39-42页 |
| 3.5.1 LCD液晶显示屏选择 | 第39-40页 |
| 3.5.2 蜂鸣器控制电路 | 第40-41页 |
| 3.5.3 气压设定及开关电路 | 第41-42页 |
| 3.6 电源供电电路设计 | 第42-43页 |
| 3.7 系统电路板设计 | 第43-44页 |
| 3.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 系统软件程序设计 | 第45-53页 |
| 4.1 Arduino开发软件介绍 | 第45-46页 |
| 4.2 系统软件整体结构 | 第46-47页 |
| 4.2.1 系统软件初始化 | 第46页 |
| 4.2.2 系统软件主程序 | 第46-47页 |
| 4.3 滤波算法设计 | 第47-49页 |
| 4.4 参数自整定的气压控制算法实现 | 第49-51页 |
| 4.4.1 模糊控制器参数确定 | 第49页 |
| 4.4.2 气压控制程序流程图 | 第49-51页 |
| 4.5 自适应模糊PID的温度控制算法实现 | 第51-52页 |
| 4.5.1 自适应模糊PID控制器参数确定 | 第51页 |
| 4.5.2 温度控制程序流程图 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 实验结果与讨论 | 第53-61页 |
| 5.1 取卵装置的连接 | 第53-54页 |
| 5.2 取卵装置的指标及操作 | 第54-55页 |
| 5.3 系统性能测试与分析 | 第55-60页 |
| 5.3.1 气压控制系统实验 | 第55-57页 |
| 5.3.2 温度控制系统实验 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 课题总结 | 第61页 |
| 6.2 未来展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第67页 |
