| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 风力发电系统的控制技术研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 变桨距调节技术 | 第12-14页 |
| 1.2.2 恒速恒频风力发电系统 | 第14页 |
| 1.2.3 变速恒频风力发电系统 | 第14-15页 |
| 1.2.4 对三种风力发电机模型的评价 | 第15-17页 |
| 1.3 风力发电机组发展趋势及控制方法 | 第17-19页 |
| 1.3.1 风力发电机组的发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3.2 风力发电系统控制方法的选择 | 第18-19页 |
| 1.4 H_∞回路成形理论概述 | 第19-22页 |
| 1.4.1 鲁棒控制理论简介 | 第19-20页 |
| 1.4.2 H_∞回路成形设计原理 | 第20-21页 |
| 1.4.3 H_∞回路成形设计特点 | 第21-22页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 风能转换系统的基础理论 | 第23-31页 |
| 2.1 风力发电机组基本结构 | 第23-25页 |
| 2.2 风力机基本理论 | 第25-30页 |
| 2.2.1 风力发电机能量转化过程 | 第25-27页 |
| 2.2.2 风力机的特性系数 | 第27-28页 |
| 2.2.3 桨叶的几何参数与动力特性 | 第28-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 风力发电机组的数学模型 | 第31-47页 |
| 3.1 风速模型 | 第31-33页 |
| 3.1.1 基本风 | 第31-32页 |
| 3.1.2 阵风 | 第32页 |
| 3.1.3 渐变风 | 第32页 |
| 3.1.4 随机风 | 第32-33页 |
| 3.2 风轮模型 | 第33页 |
| 3.3 传动系统模型 | 第33-34页 |
| 3.4 发电机模型 | 第34-35页 |
| 3.5 变桨距执行机构模型 | 第35页 |
| 3.6 变速变桨距风力发电机组控制策略 | 第35-41页 |
| 3.6.1 变桨距控制系统 | 第35-37页 |
| 3.6.2 变桨距控制策略 | 第37-38页 |
| 3.6.3 变速控制策略 | 第38-41页 |
| 3.7 系统建模及PID控制器设计 | 第41-46页 |
| 3.7.1 系统模型的搭建 | 第41-44页 |
| 3.7.2 PID控制器的工作原理 | 第44-45页 |
| 3.7.3 风力发电系统PID控制器的设计 | 第45-46页 |
| 3.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 风力发电系统的H_∞回路成形控制器设计及仿真 | 第47-60页 |
| 4.1 回路成形控制器设计 | 第47-52页 |
| 4.1.1 回路成形方法 | 第47-49页 |
| 4.1.2 回路成形指标 | 第49-50页 |
| 4.1.3 H_∞回路成形设计过程 | 第50页 |
| 4.1.4 加权函数的选择 | 第50-52页 |
| 4.2 风力发电机的H_∞回路成形控制器设计 | 第52-56页 |
| 4.2.1 风力发电机组的模型 | 第52-54页 |
| 4.2.2 H_∞回路成形控制器设计 | 第54-56页 |
| 4.3 实验仿真结果及分析 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |