| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 第一章 前言 | 第5-8页 |
| 第一节、论文选题的依据与意义 | 第5-6页 |
| 一、论文选题的依据 | 第5页 |
| 二、论文选题的意义 | 第5-6页 |
| 第二节 研究相关动态和已经产生的结果 | 第6-7页 |
| 第三节 论文研究的问题及研究的实际意义 | 第7-8页 |
| 一、本文所研究的问题及相关的结果 | 第7页 |
| 二、论文研究的意义 | 第7-8页 |
| 第二章 轮轨滚动接触理论和空间轮轨接触几何关系 | 第8-19页 |
| 第一节 轮轨滚动接触基本理论 | 第8-10页 |
| 一、轮轨滚动接触情形描述 | 第8-9页 |
| 二、坐标系定义及车辆振动自由度 | 第9-10页 |
| 三、轮轨接触蠕滑力的计算 | 第10页 |
| 第二节 空间轮轨接触几何关系 | 第10-19页 |
| 一、用迹线法实现轮轨接触点及接触参数计算 | 第10-15页 |
| 二、探讨一种通用的两点弹性接触的计算方法 | 第15-19页 |
| 第三章 单轮对沿直线轨道运行的非线性动力学方程 | 第19-26页 |
| 第一节 基本假设与符号说明 | 第19-20页 |
| 第二节 单轮对非线性动力学方程的推导 | 第20-22页 |
| 第三节 单轮对非线性动力学方程的数值计算及结果分析 | 第22-26页 |
| 一、轮对横向位移及摇头角随时间的变化 | 第23-24页 |
| 二、轮对横向位移及摇头角相轨图分析 | 第24-26页 |
| 第四章 结合三维视景程序的单轮对运动方程 | 第26-41页 |
| 第一节 单轮对运动微分方程的建立 | 第26-30页 |
| 第二节 单轮对运动微分方程的稳定性分析 | 第30-36页 |
| 第三节 结合三维视景程序计算结果与分析 | 第36-41页 |
| 第五章 基于虚拟现实技术的计算机视景仿真系统开发 | 第41-51页 |
| 第一节 虚拟现实技术简介 | 第42-43页 |
| 一、虚拟现实系统组成 | 第42-43页 |
| 二、虚拟现实特征 | 第43页 |
| 第二节 三维轮轨接触模拟系统的开发 | 第43-51页 |
| 一、几何实体建模 | 第43-46页 |
| 二、实时驱动程序设计 | 第46-47页 |
| 三、相关接口开发 | 第47-49页 |
| 四、系统整合 | 第49页 |
| 五、模型数据库的设计优化 | 第49-51页 |
| 结论与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 硕士期间参与的研究课题和发表的论文 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56页 |