网络遥操作通讯平台设计与实现
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5页 |
1. 绪论 | 第8-14页 |
1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
1.3 本文主要工作 | 第12-14页 |
2. 网络遥操作系统通讯平台总体框架 | 第14-20页 |
2.1 遥操作系统的总体框架 | 第14-16页 |
2.2 通讯平台功能组成 | 第16-19页 |
2.3 本章小结 | 第19-20页 |
3. 遥操作传输时延分析 | 第20-34页 |
3.1 时延对遥操作系统的影响 | 第20-22页 |
3.2 常用的网络通讯协议 | 第22-24页 |
3.3 遥操作时延影响因素分析 | 第24-33页 |
3.4 本章小结 | 第33-34页 |
4. 平台通信协议设计 | 第34-55页 |
4.1 遥操作通讯协议设计准则 | 第34-36页 |
4.2 数据的应用层封包 | 第36-37页 |
4.3 协议的控制策略 | 第37-49页 |
4.4 超时预估 | 第49-54页 |
4.5 本章小结 | 第54-55页 |
5. 通讯平台的实现与实验分析 | 第55-66页 |
5.1 通讯功能实现 | 第55-56页 |
5.2 指令控制策略选择 | 第56-58页 |
5.3 网络模拟器设计与实现 | 第58-60页 |
5.4 实验设计与结果分析 | 第60-65页 |
5.5 本章小结 | 第65-66页 |
6. 总结与展望 | 第66-68页 |
6.1 全文总结 | 第66页 |
6.2 课题展望 | 第66-68页 |
致谢 | 第68-69页 |
参考文献 | 第69-73页 |
附录 1 攻读学位期间发表的论文目录 | 第73页 |