网络遥操作通讯平台设计与实现

摘要	第4-5页
ABSTRACT	第5页
1. 绪论	第8-14页
1.1 研究背景与意义	第8-9页
1.2 国内外研究现状	第9-12页
1.3 本文主要工作	第12-14页
2. 网络遥操作系统通讯平台总体框架	第14-20页
2.1 遥操作系统的总体框架	第14-16页
2.2 通讯平台功能组成	第16-19页
2.3 本章小结	第19-20页
3. 遥操作传输时延分析	第20-34页
3.1 时延对遥操作系统的影响	第20-22页
3.2 常用的网络通讯协议	第22-24页
3.3 遥操作时延影响因素分析	第24-33页
3.4 本章小结	第33-34页
4. 平台通信协议设计	第34-55页
4.1 遥操作通讯协议设计准则	第34-36页
4.2 数据的应用层封包	第36-37页
4.3 协议的控制策略	第37-49页
4.4 超时预估	第49-54页
4.5 本章小结	第54-55页
5. 通讯平台的实现与实验分析	第55-66页
5.1 通讯功能实现	第55-56页
5.2 指令控制策略选择	第56-58页
5.3 网络模拟器设计与实现	第58-60页
5.4 实验设计与结果分析	第60-65页
5.5 本章小结	第65-66页
6. 总结与展望	第66-68页
6.1 全文总结	第66页
6.2 课题展望	第66-68页
致谢	第68-69页
参考文献	第69-73页
附录 1 攻读学位期间发表的论文目录	第73页