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网络遥操作通讯平台设计与实现

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
1. 绪论第8-14页
    1.1 研究背景与意义第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-12页
    1.3 本文主要工作第12-14页
2. 网络遥操作系统通讯平台总体框架第14-20页
    2.1 遥操作系统的总体框架第14-16页
    2.2 通讯平台功能组成第16-19页
    2.3 本章小结第19-20页
3. 遥操作传输时延分析第20-34页
    3.1 时延对遥操作系统的影响第20-22页
    3.2 常用的网络通讯协议第22-24页
    3.3 遥操作时延影响因素分析第24-33页
    3.4 本章小结第33-34页
4. 平台通信协议设计第34-55页
    4.1 遥操作通讯协议设计准则第34-36页
    4.2 数据的应用层封包第36-37页
    4.3 协议的控制策略第37-49页
    4.4 超时预估第49-54页
    4.5 本章小结第54-55页
5. 通讯平台的实现与实验分析第55-66页
    5.1 通讯功能实现第55-56页
    5.2 指令控制策略选择第56-58页
    5.3 网络模拟器设计与实现第58-60页
    5.4 实验设计与结果分析第60-65页
    5.5 本章小结第65-66页
6. 总结与展望第66-68页
    6.1 全文总结第66页
    6.2 课题展望第66-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-73页
附录 1 攻读学位期间发表的论文目录第73页

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