| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的来源 | 第10-11页 |
| 1.2 选题的实用价值和理论意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究动态 | 第11-16页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 轴向柱塞马达转矩特性 | 第18-30页 |
| 2.1 斜盘式轴向柱塞马达特性曲线 | 第18-24页 |
| 2.1.1 MATLAB 工作简介 | 第18-20页 |
| 2.1.2 斜盘式轴向柱塞液压马达工作原理 | 第20-22页 |
| 2.1.3 转矩特性 | 第22-24页 |
| 2.2 螺盘式轴向柱塞马达特性曲线 | 第24-28页 |
| 2.2.1 螺盘式轴向柱塞液压马达工作原理 | 第24-25页 |
| 2.2.2 转矩特性 | 第25-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 恒转矩轴向柱塞液压马达结构设计 | 第30-56页 |
| 3.1 恒转矩轴向柱塞液压马达特性曲线 | 第30-34页 |
| 3.1.1 转矩叠加过程 | 第30-33页 |
| 3.1.2 恒转矩轴向柱塞马达特性曲线 | 第33-34页 |
| 3.2 结构设计 | 第34-53页 |
| 3.2.1 UG 软件简介 | 第34-35页 |
| 3.2.2 反向错位双联螺旋面设计 | 第35-39页 |
| 3.2.3 柱塞副设计 | 第39-43页 |
| 3.2.4 缸体设计 | 第43-46页 |
| 3.2.5 轴承的选择 | 第46-47页 |
| 3.2.6 配流盘的设计 | 第47-48页 |
| 3.2.7 轴的设计与校核 | 第48-50页 |
| 3.2.8 恒转矩轴向柱塞液压马达主体结构(方案一) | 第50-52页 |
| 3.2.9 恒转矩轴向柱塞液压马达主题结构图(方案二) | 第52-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-56页 |
| 第四章 恒转矩轴向柱塞液压马达输出性能仿真 | 第56-74页 |
| 4.1 AMESim 简介 | 第56-59页 |
| 4.2 模型的建立 | 第59-69页 |
| 4.3 参数设置 | 第69-70页 |
| 4.4 仿真分析 | 第70-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-74页 |
| 第五章 结论及展望 | 第74-76页 |
| 5.1 主要研究结论 | 第74页 |
| 5.2 后续研究工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82页 |