基于CCP协议的整车控制器标定研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 纯电动汽车的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外电控系统开发现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 基于 CCP 协议标定的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题来源与本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 整车控制策略研究 | 第15-33页 |
| 2.1 整车控制器功能划分 | 第15-16页 |
| 2.2 启动上电模式 | 第16-18页 |
| 2.3 驱动模式 | 第18-20页 |
| 2.4 制动能量回馈模式 | 第20-22页 |
| 2.5 换挡协调模式 | 第22-28页 |
| 2.5.1 换挡品质评价指标 | 第23-24页 |
| 2.5.2 换挡过程动力学分析 | 第24-27页 |
| 2.5.3 换挡过程控制 | 第27-28页 |
| 2.6 故障诊断与处理 | 第28-31页 |
| 2.6.1 故障分类 | 第29-30页 |
| 2.6.2 故障分级处理 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 整车仿真模型建立 | 第33-47页 |
| 3.1 车辆动力学模型 | 第33-35页 |
| 3.2 变速器模型 | 第35-39页 |
| 3.2.1 换挡策略模型 | 第35-37页 |
| 3.2.2 换挡过程模型 | 第37-39页 |
| 3.3 整车控制器模型 | 第39-41页 |
| 3.4 电机模型 | 第41-43页 |
| 3.5 联合仿真验证 | 第43-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 支持 CCP 标定的控制器软件设计 | 第47-67页 |
| 4.1 CCP 协议分析 | 第47-50页 |
| 4.1.1 CCP 的通讯方式 | 第47-48页 |
| 4.1.2 CCP 报文帧 | 第48-49页 |
| 4.1.3 CCP 主要命令 | 第49-50页 |
| 4.2 CCP 数据采集方式 | 第50-53页 |
| 4.2.1 Polling 模式 | 第50页 |
| 4.2.2 DAQ 模式 | 第50-52页 |
| 4.2.3 Cyclic 模式 | 第52-53页 |
| 4.3 标定系统组成 | 第53-55页 |
| 4.3.1 标定软件配置 | 第53-54页 |
| 4.3.2 ASAP2 文件生成 | 第54-55页 |
| 4.4 控制软件分层式架构 | 第55-59页 |
| 4.4.1 底层驱动软件 | 第56页 |
| 4.4.2 服务层软件 | 第56页 |
| 4.4.3 控制任务层 | 第56-58页 |
| 4.4.4 系统任务层 | 第58-59页 |
| 4.5 标定驱动开发 | 第59-65页 |
| 4.5.1 CAN 驱动 | 第59-61页 |
| 4.5.2 CCP 驱动任务函数 | 第61-63页 |
| 4.5.3 CCP 核心函数 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 试验验证 | 第67-85页 |
| 5.1 试验环境搭建 | 第67-71页 |
| 5.1.1 硬件在环试验台 | 第67-69页 |
| 5.1.2 电机台架试验 | 第69-70页 |
| 5.1.3 实车试验平台 | 第70-71页 |
| 5.2 目标转矩标定试验 | 第71-75页 |
| 5.3 换挡平顺性试验 | 第75-80页 |
| 5.4 循环工况试验 | 第80-81页 |
| 5.5 60km/h 等速行驶工况能耗测试 | 第81页 |
| 5.6 故障测试试验 | 第81-83页 |
| 5.7 制动能量回馈截止车速标定 | 第83-84页 |
| 5.8 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 全文总结 | 第85页 |
| 6.2 不足与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
