基于HIL的气压ABS系统测试与评价方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 ABS 的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 ABS 测试技术发展现状 | 第13-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 测试环境建立 | 第19-31页 |
| 2.1 HIL 框架简介 | 第19-22页 |
| 2.2 仿真软件环境简介 | 第22-26页 |
| 2.3 执行器建模 | 第26-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 ABS 工作原理与控制特性评价 | 第31-45页 |
| 3.1 ABS 工作原理 | 第31-35页 |
| 3.2 ABS 控制特性评价 | 第35-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 制动效能测试与评价方法 | 第45-61页 |
| 4.1 制动距离 | 第45-46页 |
| 4.2 制动距离系数 | 第46-48页 |
| 4.3 最佳滑移率占比 | 第48-49页 |
| 4.4 平均减速度 | 第49-51页 |
| 4.5 附着系数利用率 | 第51-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 制动稳定性测试评价方法 | 第61-113页 |
| 5.1 滑移率评价 | 第61-73页 |
| 5.1.1 稳定滑移率系数评价 | 第62-67页 |
| 5.1.2 过大滑移率系数评价 | 第67-70页 |
| 5.1.3 车轮抱死累积时长评价 | 第70-72页 |
| 5.1.4 单次抱死时间长统计 | 第72-73页 |
| 5.2 抱死车速评价 | 第73-75页 |
| 5.3 分离路面制动稳定性评价 | 第75-99页 |
| 5.3.1 驾驶员纠正方向盘分离路面制动评价 | 第78-93页 |
| 5.3.2 固定方向盘分离路面制动评价 | 第93-99页 |
| 5.4 转弯制动稳定性评价 | 第99-111页 |
| 5.4.1 转动方向盘转弯制动稳定性评价 | 第101-108页 |
| 5.4.2 固定方向盘转弯制动稳定性评价 | 第108-111页 |
| 5.5 本章小结 | 第111-113页 |
| 第6章 制动性能恒定性测试评价方法 | 第113-137页 |
| 6.1 不同路面附着系数适应性能测试评价 | 第113-114页 |
| 6.2 路面附着系数小阶跃变化适应性能测试评价 | 第114-117页 |
| 6.3 对接路面 ABS 适应性能评价 | 第117-122页 |
| 6.3.1 高附进入低附对接路面测试评价 | 第117-119页 |
| 6.3.2 低附进入高附对接路面测试评价 | 第119-122页 |
| 6.4 制动时挡位适应性能评价 | 第122-125页 |
| 6.5 坡路制动适应性能 | 第125-128页 |
| 6.5.1 上坡制动适应性能 | 第125-126页 |
| 6.5.2 下坡制动适应性评价 | 第126-128页 |
| 6.6 压力适应性评价 | 第128-129页 |
| 6.7 重复试验 ABS 性能恒定性 | 第129-131页 |
| 6.8 过凸块 ABS 性能恒定性 | 第131-133页 |
| 6.9 过接缝路面 ABS 性能恒定性评价 | 第133-134页 |
| 6.10 路面有冰块 ABS 性能恒定性评价方法 | 第134-136页 |
| 6.11 本章小结 | 第136-137页 |
| 第7章 ABS 性能综合评价与故障处理初探 | 第137-147页 |
| 7.1 ABS 性能综合评价 | 第137-139页 |
| 7.2 故障处理初探 | 第139-146页 |
| 7.2.1 传感器无信号故障处理 | 第140-144页 |
| 7.2.2 传感器断路故障处理 | 第144-145页 |
| 7.2.3 电磁阀断路故障处理 | 第145-146页 |
| 7.3 本章小结 | 第146-147页 |
| 第8章 全文总结与展望 | 第147-149页 |
| 8.1 全文总结 | 第147页 |
| 8.2 全文展望 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-153页 |
| 附录 试验工况说明 | 第153-157页 |
| 致谢 | 第157页 |
