| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第12-16页 |
| 1.1.1 TBM简介 | 第12-13页 |
| 1.1.2 TBM的类型 | 第13-16页 |
| 1.2 国内外的研究进展 | 第16-24页 |
| 1.2.1 TBM建模研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 虚拟样机技术 | 第18-20页 |
| 1.2.3 参数化建模研究现状 | 第20-21页 |
| 1.2.4 课题相关理论方面的研究 | 第21-24页 |
| 1.3 课题的研究目标及意义 | 第24页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第24页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第24页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第24-25页 |
| 1.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第2章 基于界面的TBM虚拟样机建模 | 第26-41页 |
| 2.1 TBM主机拓扑结构分析 | 第26-29页 |
| 2.2 TBM主机三维造型 | 第29-31页 |
| 2.3 围岩柔性体建模 | 第31-33页 |
| 2.3.1 ADAMS柔性体简介 | 第31-32页 |
| 2.3.2 ANSYS模态中性文件生成 | 第32-33页 |
| 2.4 TBM主机虚拟样机建模 | 第33-40页 |
| 2.4.1 ADAMS建模和求解原理 | 第33-34页 |
| 2.4.2 ADAMS下建立TBM主机的虚拟样机模型的步骤 | 第34-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 TBM虚拟样机参数化建模 | 第41-60页 |
| 3.1 三维零件建模参数化 | 第41-53页 |
| 3.1.1 SolidWorks二次开发框架 | 第42页 |
| 3.1.2 SolidWorks二次开发API接口对象 | 第42-44页 |
| 3.1.3 系统开发工具 | 第44页 |
| 3.1.4 SolidWorks二次开发的具体过程 | 第44-53页 |
| 3.2 围岩三维造型参数化 | 第53-55页 |
| 3.3 TBM虚拟样机建模参数化 | 第55-59页 |
| 3.3.1 ADAMS交互建模与命令流建模的关系 | 第56页 |
| 3.3.2 ADAMS命令流建模实现 | 第56-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 TBM虚拟样机仿真分析 | 第60-67页 |
| 4.1 岩层条件对掘进状态的影响 | 第60页 |
| 4.2 岩层强度对掘进状态的影响 | 第60-62页 |
| 4.3 岩层分布对掘进状态的影响 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 论文总结 | 第67-68页 |
| 5.2 研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录A ADAMS参数化命令程序 | 第73-79页 |
