| 论文创新点 | 第5-9页 |
| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-14页 |
| 1 绪论 | 第15-30页 |
| 1.1 研究背景与关键问题 | 第15-19页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第15-17页 |
| 1.1.2 关键问题 | 第17-19页 |
| 1.2 研究现状 | 第19-28页 |
| 1.2.1 水电站调节系统数学模型 | 第19-23页 |
| 1.2.2 水电站调节系统稳定性 | 第23-25页 |
| 1.2.3 水电站调节系统调节品质 | 第25页 |
| 1.2.4 水电站调节系统非线性控制策略 | 第25-28页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第28-30页 |
| 2 数学模型 | 第30-49页 |
| 2.1 引言 | 第30-32页 |
| 2.2 水力系统数学模型 | 第32-43页 |
| 2.2.1 管道非恒定流数学模型 | 第32-33页 |
| 2.2.2 求解方法 | 第33-40页 |
| 2.2.3 水力边界数学模型 | 第40-43页 |
| 2.3 机械系统数学模型 | 第43-47页 |
| 2.3.1 水轮机 | 第43-45页 |
| 2.3.2 调速器 | 第45-47页 |
| 2.4 电气系统数学模型 | 第47-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 3 明渠尾水系统水电站水轮机调节系统暂态特性研究 | 第49-74页 |
| 3.1 引言 | 第49-50页 |
| 3.2 基于空间状态方程的有压-明渠系统数学模型 | 第50-55页 |
| 3.2.1 控制方程的离散 | 第50-51页 |
| 3.2.2 有压-明渠系统状态空间方程的形成 | 第51-53页 |
| 3.2.3 方法的验证 | 第53-55页 |
| 3.3 明渠尾水系统水电站水轮机调节系统稳定性分析 | 第55-62页 |
| 3.3.1 空间状态表达式向传递函数的转换 | 第55页 |
| 3.3.2 含尾水明渠水轮机调节系统的特征方程及稳定判据 | 第55-58页 |
| 3.3.3 明渠水位波动对水轮机调节系统稳定性的影响 | 第58-62页 |
| 3.3.4 稳定性分析总结 | 第62页 |
| 3.4 明渠尾水系统水电站水轮机调节系统调节品质分析 | 第62-72页 |
| 3.4.1 仿真模型的建立 | 第62-63页 |
| 3.4.2 明渠水位波动对水轮机调节系统调节品质的影响 | 第63-72页 |
| 3.4.3 调节品质分析总结 | 第72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 4 变顶高尾水洞水电站水轮机调节系统暂态特性研究 | 第74-94页 |
| 4.1 引言 | 第74-75页 |
| 4.2 水轮机调节系统的非线性模型 | 第75-79页 |
| 4.3 水轮机调节系统的Hopf分岔分析 | 第79-81页 |
| 4.3.1 非线性系统的平衡点 | 第79-80页 |
| 4.3.2 Hopf分岔的存在性 | 第80-81页 |
| 4.3.3 Hopf分岔的方向 | 第81页 |
| 4.4 基于Hopf分岔的系统稳定性分析 | 第81-87页 |
| 4.4.1 调节系统的稳定域 | 第82-83页 |
| 4.4.2 调节系统的分岔图 | 第83-84页 |
| 4.4.3 稳定性的数值仿真 | 第84-87页 |
| 4.5 基于稳定性的变顶高尾水洞工作原理分析 | 第87-90页 |
| 4.6 稳定性的影响因素分析 | 第90-92页 |
| 4.6.1 负荷阶跃值的影响 | 第90-91页 |
| 4.6.2 尾水洞坡度及断面形状的影响 | 第91-92页 |
| 4.6.3 尾水洞内水深的影响 | 第92页 |
| 4.7 本章小结 | 第92-94页 |
| 5 变顶高尾水洞水电站暂态过程反演分析 | 第94-121页 |
| 5.1 引言 | 第94-95页 |
| 5.2 算例电站与实测工况 | 第95-104页 |
| 5.2.1 算例电站 | 第95-97页 |
| 5.2.2 实测工况 | 第97-104页 |
| 5.3 反演计算分析 | 第104-120页 |
| 5.3.1 反演计算理论与方法 | 第104-105页 |
| 5.3.2 反演计算模型 | 第105-106页 |
| 5.3.3 反演计算结果与对比 | 第106-120页 |
| 5.4 本章小结 | 第120-121页 |
| 6 结论与展望 | 第121-124页 |
| 6.1 本文的主要结论 | 第121-122页 |
| 6.2 展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-131页 |
| 攻读博士学位期间发表的科研成果目录 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132页 |
