无人机地面运动目标识别与跟踪技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 目标识别与跟踪技术的研究 | 第11页 |
| 1.2.2 无人机定位技术的研究 | 第11-13页 |
| 1.2.3 无人机地面运动目标跟踪策略的研究 | 第13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 目标识别与跟踪算法研究 | 第15-28页 |
| 2.1 基于颜色直方图特征的目标跟踪算法 | 第15-19页 |
| 2.1.1 目标颜色直方图特征提取 | 第15-16页 |
| 2.1.2 Cam Shift目标跟踪算法 | 第16-17页 |
| 2.1.3 粒子滤波目标跟踪算法 | 第17-19页 |
| 2.2 在线学习机制的运动目标跟踪算法 | 第19-26页 |
| 2.2.1 跟踪模块 | 第19-20页 |
| 2.2.2 检测模块 | 第20-22页 |
| 2.2.3 综合模块 | 第22-23页 |
| 2.2.4 学习模块 | 第23-24页 |
| 2.2.5 目标跟踪实验结果 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 无人机定位算法研究 | 第28-36页 |
| 3.1 无人机系统数学建模 | 第28-29页 |
| 3.2 单目视觉定位算法研究 | 第29-34页 |
| 3.2.1 ORB特征提取 | 第29-31页 |
| 3.2.2 ORB_SLAM单目视觉定位算法 | 第31-33页 |
| 3.2.3 单目视觉定位尺度计算 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 目标跟踪策略设计 | 第36-40页 |
| 4.1 目标跟踪系统软件架构设计 | 第36-37页 |
| 4.2 实时目标跟踪策略设计 | 第37-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 目标跟踪系统仿真及实验结果分析 | 第40-51页 |
| 5.1 目标跟踪系统仿真平台搭建 | 第40-42页 |
| 5.2 目标跟踪仿真结果及分析 | 第42-45页 |
| 5.3 目标跟踪系统实验平台搭建 | 第45-47页 |
| 5.4 目标跟踪实验结果及分析 | 第47-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
