激光切割机高度跟随及功率控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-14页 |
| 1.2.1 激光焦点高度跟随控制国内外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 激光功率控制国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 国内外文献综述的简析 | 第11-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 电容传感器原理及功率同步控制分析 | 第15-24页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 电容传感器数学模型 | 第15-17页 |
| 2.3 电容传感器等效电路 | 第17-18页 |
| 2.4 电容传感器测量方法 | 第18-20页 |
| 2.5 激光功率同步控制分析 | 第20-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 控制系统硬件实现及抗干扰措施 | 第24-36页 |
| 3.1 引言 | 第24-25页 |
| 3.2 DSP最小系统电路 | 第25-26页 |
| 3.3 电容传感器信号检测及处理 | 第26-31页 |
| 3.3.1 Clapp振荡器 | 第26-28页 |
| 3.3.2 信号放大电路 | 第28-29页 |
| 3.3.3 整形滤波电路 | 第29-30页 |
| 3.3.4 信号转换电路 | 第30-31页 |
| 3.4 激光功率同步控制电路 | 第31-32页 |
| 3.4.1 编码器信号采集电路 | 第31页 |
| 3.4.2 PWM隔离驱动电路 | 第31-32页 |
| 3.5 激光控制板硬件连接 | 第32-33页 |
| 3.6 抗干扰技术 | 第33-35页 |
| 3.6.1 电缆驱动 | 第33-34页 |
| 3.6.2 金属屏蔽 | 第34-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 DSP控制程序及工艺库实现 | 第36-44页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 多周期同步频率测量 | 第36-37页 |
| 4.3 最小二乘曲线拟合 | 第37-39页 |
| 4.4 PID高度跟随控制 | 第39-40页 |
| 4.5 速度测量及能量控制 | 第40-41页 |
| 4.6 等离子干扰软件滤波 | 第41-42页 |
| 4.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 实验验证分析 | 第44-49页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 传感器性能指标 | 第44页 |
| 5.3 输出稳定度测试 | 第44-45页 |
| 5.4 非线性校正 | 第45-46页 |
| 5.5 功率控制切割效果 | 第46-48页 |
| 5.5.1 打点实验 | 第46-47页 |
| 5.5.2 膜半切实验 | 第47-48页 |
| 5.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
