| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 异常检测基本概念 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 轨迹聚类的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 轨迹识别的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 轨迹异常检测的研究现状 | 第14页 |
| 1.4 课题的研究内容及论文安排 | 第14-16页 |
| 第2章 隐马尔科夫模型 | 第16-30页 |
| 2.1 隐马尔科夫模型简介 | 第16-18页 |
| 2.2 隐马尔科夫模型的基本问题以及主要算法 | 第18-28页 |
| 2.2.1 隐马尔科夫模型基本问题 | 第18-20页 |
| 2.2.2 前向-后向算法 | 第20-22页 |
| 2.2.3 Viterbi算法 | 第22-24页 |
| 2.2.4 Baum-Welch算法 | 第24-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 批处理模型初始化下的轨迹识别与异常检测 | 第30-50页 |
| 3.1 轨迹聚类 | 第30-35页 |
| 3.1.1 轨迹预处理 | 第30-31页 |
| 3.1.2 相似性度量 | 第31-34页 |
| 3.1.3 基于谱聚类的轨迹聚类 | 第34-35页 |
| 3.2 HMM建模 | 第35-41页 |
| 3.2.1 HMM参数选择及初始化 | 第35-37页 |
| 3.2.2 多观察序列训练法训练轨迹的HMM | 第37-40页 |
| 3.2.3 轨迹的HMM库 | 第40-41页 |
| 3.2.4 轨迹类阈值设定 | 第41页 |
| 3.3 批处理建模下的轨迹识别与异常检测 | 第41-42页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第42-48页 |
| 3.4.1 轨迹聚类分析 | 第42-44页 |
| 3.4.2 轨迹的HMM | 第44-45页 |
| 3.4.3 批处理建模下的轨迹识别 | 第45-46页 |
| 3.4.4 批处理建模下的异常检测 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 增量式建模下的轨迹识别与在线异常检测 | 第50-60页 |
| 4.1 增量式EM算法 | 第50-52页 |
| 4.2 增量式建模下的轨迹识别与在线异常检测 | 第52-53页 |
| 4.3 模型结构更新 | 第53-54页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第54-56页 |
| 4.4.1 增量式建模下的轨迹识别 | 第54-55页 |
| 4.4.2 增量式建模下的在线异常检测 | 第55-56页 |
| 4.5 增量式建模与批处理算法性能的比较 | 第56-59页 |
| 4.5.1 轨迹识别的比较 | 第56-57页 |
| 4.5.2 异常检测的比较 | 第57-59页 |
| 4.5.3 与batch-mode算法运行时间的比较 | 第59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |