显微压电注射技术研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外微注射系统研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 微注射技术概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外微注射系统与技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 显微压电注射系统构筑 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 显微压电注射系统硬件构成 | 第17-18页 |
| 2.2.1 显微注射系统的特点 | 第17-18页 |
| 2.2.2 显微压电注射系统构成模块 | 第18页 |
| 2.3 执行机构及其控制单元 | 第18-26页 |
| 2.3.1 微位移驱动机构 | 第18-20页 |
| 2.3.2 微注射工具 | 第20-21页 |
| 2.3.3 压电陶瓷驱动器选析 | 第21-25页 |
| 2.3.4 微注射器结构设计 | 第25-26页 |
| 2.4 视觉反馈单元 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 显微压电注射驱动技术研究 | 第28-41页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 高动态压电陶瓷驱动电源设计分析 | 第28-37页 |
| 3.2.1 压电陶瓷驱动器负载特性分析 | 第28-30页 |
| 3.2.2 高动态复合高压放大电路设计 | 第30-37页 |
| 3.3 压电陶瓷驱动电源性能测试分析 | 第37-40页 |
| 3.3.1 稳定性分析及测试 | 第37-38页 |
| 3.3.2 静态性能的测试 | 第38-39页 |
| 3.3.3 动态性能的测试 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于视觉反馈的微注射方法研究 | 第41-57页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 执行机构的控制方法 | 第41-44页 |
| 4.2.1 微位移机构的控制 | 第41页 |
| 4.2.2 微压力泵的控制 | 第41-42页 |
| 4.2.3 压电驱动系统的控制 | 第42-44页 |
| 4.3 显微视觉伺服系统的研究 | 第44-55页 |
| 4.3.1 基于图像的视觉伺服控制 | 第44-47页 |
| 4.3.2 图像预处理 | 第47-49页 |
| 4.3.3 微注射针的识别跟踪与深度信息获取 | 第49-53页 |
| 4.3.4 复合微注射方法的实现 | 第53-55页 |
| 4.4 人机交互界面设计 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 显微压电注射实验研究 | 第57-70页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 显微压电注射实验平台搭建 | 第57-58页 |
| 5.3 注射针尖横向振动分析 | 第58-62页 |
| 5.3.1 注射针尖横向振动模型 | 第58-59页 |
| 5.3.2 注射针尖横向振动实验及分析 | 第59-62页 |
| 5.4 显微注射实验结果 | 第62-69页 |
| 5.4.1 不同注射方法微注射实验 | 第62-63页 |
| 5.4.2 细胞不同位置微注射实验 | 第63-65页 |
| 5.4.3 胚胎干细胞与 ICSI 注射实验 | 第65-66页 |
| 5.4.4 压电式复合注射破膜率实验及分析 | 第66-68页 |
| 5.4.5 实验注意事项 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第76-77页 |
| 附录A | 第77-78页 |
| 附录B | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
