| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 图索引 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 问题描述 | 第12-15页 |
| 1.1.1 无线传感器网络的定位问题简介 | 第12-14页 |
| 1.1.2 信标节点漂移情况下的定位问题 | 第14-15页 |
| 1.2 研究目标、内容和方法 | 第15-16页 |
| 1.2.1 研究目标 | 第15页 |
| 1.2.2 研究内容 | 第15页 |
| 1.2.3 研究方法 | 第15-16页 |
| 1.3 论文结构 | 第16-17页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位研究现状 | 第17-26页 |
| 2.1 无线传感器网络节点定位的基本原理 | 第17-21页 |
| 2.1.1 无线距离测量 | 第17-18页 |
| 2.1.2 节点位置计算 | 第18-21页 |
| 2.2 信标节点漂移情况下的定位算法 | 第21-26页 |
| 2.2.1 信标节点漂移检测研究现状 | 第22-24页 |
| 2.2.2 节点再定位问题研究现状 | 第24-26页 |
| 第3章 基于评分和协商的分布式信标节点漂移检测算法 | 第26-48页 |
| 3.1 问题描述与分析 | 第26-30页 |
| 3.1.1 理想状况下的信标节点漂移检测问题 | 第26-27页 |
| 3.1.2 非理想状况下的误检测情况分析 | 第27-29页 |
| 3.1.3 误检测情况的消除 | 第29-30页 |
| 3.2 算法描述 | 第30-39页 |
| 3.2.1 算法基本思路 | 第30-31页 |
| 3.2.2 节点评分机制 | 第31-32页 |
| 3.2.3 得分协商机制 | 第32-33页 |
| 3.2.4 算法参数确定 | 第33-35页 |
| 3.2.5 算法流程设计 | 第35-36页 |
| 3.2.6 得分协商协议设计 | 第36-39页 |
| 3.3 实验和仿真 | 第39-47页 |
| 3.3.1 仿真环境 | 第39-40页 |
| 3.3.2 迭代次数选择 | 第40-42页 |
| 3.3.3 算法性能分析 | 第42-45页 |
| 3.3.4 算法通信量实验 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 信标漂移情况下节点再定位方法研究 | 第48-61页 |
| 4.1 问题描述与分析 | 第48页 |
| 4.2 算法设计 | 第48-56页 |
| 4.2.1 漂移节点位置可信度描述模型 | 第48-54页 |
| 4.2.2 临时信标节点推举机制 | 第54-56页 |
| 4.3 实验和仿真 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第67页 |