| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 无位置传感器检测技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 转子位置检测方法 | 第12-14页 |
| 1.3.1 基于电机电磁关系的检测方法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 基于电感变化的检测方法 | 第13页 |
| 1.3.3 基于观测器的检测方法 | 第13页 |
| 1.3.4 基于高频信号注入的检测方法 | 第13-14页 |
| 1.3.5 基于人工智能的检测方法 | 第14页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 信号注入检测技术研究 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 电励磁同步电机数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2.1 三相静止(A-B-C)坐标系下数学模型 | 第17页 |
| 2.2.2 两相旋转(d-q)坐标系下数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3 信号注入法转子位置检测原理 | 第18-22页 |
| 2.3.1 转子位置检测原理 | 第18-21页 |
| 2.3.2 阻尼绕组对检测的影响 | 第21-22页 |
| 2.4 转子信号的注入 | 第22-25页 |
| 2.4.1 注入方法 | 第22-23页 |
| 2.4.2 注入信号参数选取 | 第23-25页 |
| 2.5 信号注入对电机转矩影响 | 第25-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 锁相环原理及设计 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 锁相环基本结构 | 第29-31页 |
| 3.2.1 鉴相器 | 第29-30页 |
| 3.2.2 环路滤波器 | 第30-31页 |
| 3.2.3 压控振荡器 | 第31页 |
| 3.3 锁相环的数学模型 | 第31-35页 |
| 3.3.1 数学模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第33-34页 |
| 3.3.3 稳态误差 | 第34-35页 |
| 3.4 基于 D-Q 变换的转子位置检测锁相环原理 | 第35-36页 |
| 3.5 锁相环参数设计 | 第36-38页 |
| 3.6 考虑采样保持环节的参数设计 | 第38-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 系统硬件电路设计 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 主电路设计 | 第41-43页 |
| 4.2.1 进线电抗器设计 | 第42页 |
| 4.2.2 平波电抗器设计 | 第42-43页 |
| 4.3 信号调理电路设计 | 第43-46页 |
| 4.3.1 电压调理电路 | 第43-45页 |
| 4.3.2 电流调理电路 | 第45-46页 |
| 4.4 辅助电路设计 | 第46-48页 |
| 4.4.1 电源及参考电压电路 | 第46-47页 |
| 4.4.2 通讯电路 | 第47页 |
| 4.4.3 输入输出控制信号电路 | 第47-48页 |
| 4.5 驱动及滤波电路设计 | 第48-50页 |
| 4.5.1 晶闸管驱动电路 | 第48页 |
| 4.5.2 IGBT 驱动电路 | 第48-49页 |
| 4.5.3 带通滤波电路 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 实验及结果分析 | 第51-66页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 仿真实验及分析 | 第51-57页 |
| 5.2.1 给定转速下仿真实验 | 第51-53页 |
| 5.2.2 同步电机自控变频软起系统仿真 | 第53-57页 |
| 5.3 硬件平台及软件设计 | 第57-60页 |
| 5.3.1 硬件平台 | 第57页 |
| 5.3.2 软件设计 | 第57-60页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第60-65页 |
| 5.4.1 平台实验 | 第60-62页 |
| 5.4.2 转子位置检测实验 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |