滞后输出反馈及其在航天器交会中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 航天器交会对接技术 | 第9-12页 |
| 1.2.1 航天器交会对接技术基本介绍 | 第9-11页 |
| 1.2.2 航天器交会技术国外发展现状 | 第11页 |
| 1.2.3 航天器交会技术国内发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 滞后输出反馈发展综述 | 第12-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容及安排 | 第15-16页 |
| 第2章 基础内容介绍 | 第16-30页 |
| 2.1 线性时滞系统简介 | 第16-21页 |
| 2.1.1 泛函微分方程 | 第16-17页 |
| 2.1.2 滞后型时滞系统 | 第17-18页 |
| 2.1.3 中立型时滞系统 | 第18-19页 |
| 2.1.4 时滞系统的稳定性 | 第19-21页 |
| 2.2 输入时滞系统的预报反馈控制 | 第21-24页 |
| 2.3 静态输出反馈 | 第24-26页 |
| 2.4 传统观测器的基本介绍 | 第26-29页 |
| 2.4.1 全维状态观测器 | 第27页 |
| 2.4.2 降维状态观测器 | 第27-28页 |
| 2.4.3 函数观测器 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 航天器交会动力学模型 | 第30-38页 |
| 3.1 相关坐标系定义 | 第30-31页 |
| 3.2 二体动力学模型 | 第31页 |
| 3.3 交会系统动力学模型 | 第31-34页 |
| 3.4 线性化动力学模型 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 滞后输出反馈 | 第38-61页 |
| 4.1 引言 | 第38-39页 |
| 4.2 滞后输出反馈法 | 第39-49页 |
| 4.2.1 滞后输出反馈法的推导 | 第39-42页 |
| 4.2.2 滞后输出反馈法的一般表达形式 | 第42-43页 |
| 4.2.3 Gram 矩阵W 的非奇异条件 | 第43-44页 |
| 4.2.4 闭环系统传函与特征多项式 | 第44-47页 |
| 4.2.5 有限记忆与无差拍特性 | 第47-48页 |
| 4.2.6 Gram 矩阵W 的归一化 | 第48-49页 |
| 4.3 输入含有时滞的情形 | 第49-51页 |
| 4.4 控制律中积分项的实现 | 第51-53页 |
| 4.5 仿真分析 | 第53-59页 |
| 4.5.1 控制律设计 | 第53-54页 |
| 4.5.2 仿真验证 | 第54-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 基于低通滤波实现的滞后输出反馈 | 第61-73页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 滞后输出反馈的稳定实现 | 第61-65页 |
| 5.3 滤波器参数设计 | 第65-67页 |
| 5.4 仿真验证 | 第67-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 滞后输出反馈在航天器交会中的应用 | 第73-84页 |
| 6.1 引言 | 第73页 |
| 6.2 执行机构无时滞的情形 | 第73-80页 |
| 6.3 执行机构含有时滞的情形 | 第80-83页 |
| 6.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
