| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 无线传感器网络定位技术国内外的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 ZigBee技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 WSN节点定位及ZigBee技术 | 第17-33页 |
| 2.1 WSN结构及特性 | 第17-19页 |
| 2.1.1 WSN及网络节点的结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 WSN的协议及特点 | 第18-19页 |
| 2.2 WSN的技术应用 | 第19-20页 |
| 2.2.1 WSN的关键技术 | 第19-20页 |
| 2.2.2 WSN的性能评估因素 | 第20页 |
| 2.3 ZigBee技术 | 第20-26页 |
| 2.3.1 ZigBee设备类型 | 第21页 |
| 2.3.2 ZigBee网络拓扑结构 | 第21-22页 |
| 2.3.3 Zigbee协议架构 | 第22-26页 |
| 2.4 WSN定位技术 | 第26-29页 |
| 2.4.1 常见定位算法的区别 | 第28页 |
| 2.4.2 基于测距的常用定位方法 | 第28-29页 |
| 2.5 节点位置基本计算方法 | 第29-32页 |
| 2.5.1 三边计算法 | 第29-30页 |
| 2.5.2 三角计算法 | 第30-31页 |
| 2.5.3 极大似然估计法 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于TOF的无线传感器网络定位算法 | 第33-43页 |
| 3.1 TOF测距的基本原理 | 第33-34页 |
| 3.2 建立节点定位模型 | 第34-35页 |
| 3.3 基于TOF的未知锚节点的定位 | 第35-39页 |
| 3.4 基于已知锚节点定位未知标签节点 | 第39-40页 |
| 3.5 仿真结果及分析 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于JN5168的无线传感器网络定位系统 | 第43-62页 |
| 4.1 系统的需求和结构设计 | 第43-44页 |
| 4.2 系统硬件总体设计 | 第44-52页 |
| 4.2.1 系统传感器节点芯片的选择及工作结构 | 第44-48页 |
| 4.2.2 传感器节点的设计 | 第48-52页 |
| 4.3 TOF数据的处理与传输 | 第52-59页 |
| 4.3.1 测距节点之间TOF数据的处理 | 第53-55页 |
| 4.3.2 TOF数据的传输 | 第55-59页 |
| 4.4 上位机工程实现 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结束 语 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第68页 |