基于表面肌电的人体上肢动作识别研究及应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题的背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状概述 | 第9-15页 |
| 1.4 主要研究内容、论文框架及主要创新点 | 第15-17页 |
| 2 基于表面肌电信号的模式识别 | 第17-35页 |
| 2.1 肌电信号的生理学基础 | 第17-18页 |
| 2.2 肌电信号特性 | 第18-19页 |
| 2.3 肌电信号处理 | 第19-22页 |
| 2.4 模式识别方法 | 第22-23页 |
| 2.5 手臂动作肌电采集实验 | 第23-28页 |
| 2.6 实验数据分析 | 第28页 |
| 2.7 实验结果 | 第28-34页 |
| 2.8 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 基于表面肌电信号的虚拟手臂在线控制 | 第35-45页 |
| 3.1 虚拟假肢系统 | 第35-38页 |
| 3.2 在线控制实验 | 第38-39页 |
| 3.3 实验结果 | 第39-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于表面肌电信号的机械臂手在线控制 | 第45-55页 |
| 4.1 实验数据采集 | 第45-50页 |
| 4.2 人手动作识别分析与结果 | 第50-51页 |
| 4.3 机械臂手在线控制实验 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55-56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64页 |
