面向吊装工程的履带起重机站位优化研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·大型吊装设备的特点与吊装技术的发展趋势 | 第9-12页 |
| ·大型吊装设备的特点 | 第9-11页 |
| ·吊装技术与发展趋势 | 第11-12页 |
| ·国内外站位优化的研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题的目的与意义 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第15-17页 |
| 2 履带起重机及吊装方法 | 第17-28页 |
| ·履带起重机的组成及其作用 | 第17-21页 |
| ·金属结构 | 第17-18页 |
| ·工作机构 | 第18-21页 |
| ·动力装置与控制系统 | 第21页 |
| ·履带起重机吊装塔类设备的方法介绍 | 第21-24页 |
| ·站位优化的简单分类 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 单机单任务站位优化 | 第28-42页 |
| ·单机单任务站位优化问题的描述 | 第28页 |
| ·单机单任务站位优化算法的描述 | 第28-36页 |
| ·履带起重机工作包迹 | 第29-31页 |
| ·站位区域的网格离散化 | 第31-34页 |
| ·碰撞检测技术的简要介绍与本算法的碰撞检测 | 第34-36页 |
| ·最佳站位点 | 第36-38页 |
| ·算例分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 双机单任务站位优化 | 第42-64页 |
| ·双机单任务站位优化问题描述 | 第42页 |
| ·双机单任务站位优化的算法描述 | 第42-58页 |
| ·搜索区域的确定 | 第46-47页 |
| ·主次两个方向上最大搜索步长的确定 | 第47-48页 |
| ·设备站位点的确定 | 第48-50页 |
| ·主起重机站位点的确定 | 第50-52页 |
| ·溜尾起重机站位点的确定 | 第52页 |
| ·碰撞检测时碰撞简化模型的建立 | 第52-58页 |
| ·最佳站位点 | 第58-59页 |
| ·算例分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录A 程序部分代码 | 第69-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
