| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 卫星信号设计 | 第10页 |
| 1.2.2 接收天线的设计与选址 | 第10-11页 |
| 1.2.3 数字信号处理技术 | 第11页 |
| 1.2.4 定位导航计算对测量值的处理 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第12-13页 |
| 2 GPS多径信号建模及误差分析 | 第13-31页 |
| 2.1 GPS卫星信号的特性 | 第13-17页 |
| 2.1.1 GPS卫星信号的频率和调制格式 | 第13-14页 |
| 2.1.2 GPS信号伪码 | 第14-15页 |
| 2.1.3 相关函数 | 第15-17页 |
| 2.2 GPS接收机 | 第17-19页 |
| 2.2.1 GPS接收机结构 | 第17页 |
| 2.2.2 GPS接收机跟踪环路 | 第17-19页 |
| 2.3 多径对接收机跟踪环路的影响 | 第19-30页 |
| 2.3.1 多径效应形成机理 | 第19-21页 |
| 2.3.2 多径的特性和建模 | 第21-25页 |
| 2.3.3 多径对接收机跟踪环路的影响 | 第25-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 抗多径技术研究 | 第31-43页 |
| 3.1 窄相关器(NARROW CORRELATOR) | 第31-33页 |
| 3.2 STROBE CORRELATOR（滤波相关器） | 第33-36页 |
| 3.3 MEDLL | 第36-38页 |
| 3.4 MMT(MULTIPATH MITIGATION TECHNOLOGY) | 第38-40页 |
| 3.5 多径抑制技术的性能分析 | 第40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-43页 |
| 4 基于多相关器的多径估计技术 | 第43-57页 |
| 4.1 多径模型与多径估计 | 第43-45页 |
| 4.2 基于多相关器的多径估计技术 | 第45-55页 |
| 4.2.1 无噪声的情况 | 第45-51页 |
| 4.2.2 AWGN信道 | 第51-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 5 基于MIDLL的多径抑制方法 | 第57-69页 |
| 5.1 对多径不敏感的码跟踪环路 | 第57-62页 |
| 5.2 分析与仿真 | 第62-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 在学期间发表或录用的学术论文 | 第79-80页 |
