| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外滚切剪技术概述 | 第9页 |
| 1.2.1 滚切剪设备分类及特点 | 第9页 |
| 1.2.2 全液压式滚切剪技术研究现状 | 第9页 |
| 1.3 液压同步控制技术 | 第9-12页 |
| 1.3.1 液压同步回路研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 同步控制算法研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 滑模变结构控制技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4.1 滑模变结构控制基本原理 | 第12页 |
| 1.4.2 滑模控制技术的历史和现状 | 第12-14页 |
| 1.5 本文的主要工作及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 全液压滚切剪电液伺服系统数学模型 | 第16-28页 |
| 2.1 全液压滚切剪结构与原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 全液压滚切剪的结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 滚切剪控制系统原理图 | 第17页 |
| 2.1.3 全液压滚切剪工作流程 | 第17-18页 |
| 2.2 非对称阀控非对称缸系统的负载特性 | 第18-20页 |
| 2.3 滚切剪电液伺服系统数学模型 | 第20-27页 |
| 2.3.1 滚切剪伺服系统原理 | 第20页 |
| 2.3.2 液压伺服阀数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.3 伺服放大器及位移传感器数学模型 | 第21页 |
| 2.3.4 阀控液压缸数学模型 | 第21-25页 |
| 2.3.5 伺服控制系统的参数确定 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 滚切剪伺服系统多缸同步控制算法研究 | 第28-38页 |
| 3.1 滑模变结构控制理论概念 | 第28-30页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制系统稳定性分析 | 第29-30页 |
| 3.2 滑模变结构控制器的分析与设计 | 第30-32页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制器设计 | 第30-31页 |
| 3.2.2 切换函数参数配置 | 第31-32页 |
| 3.3 滑模变结构控制算法仿真 | 第32-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 滚切剪伺服系统模糊滑模控制器设计 | 第38-46页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 模糊控制器原理 | 第38-39页 |
| 4.3 模糊滑模控制器的设计 | 第39-44页 |
| 4.3.1 控制系统抖振情况分析 | 第39-40页 |
| 4.3.2 模糊滑模控制器设计 | 第40-44页 |
| 4.4 模糊滑模控制策略的仿真研究 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 滚切剪液压同步系统仿真研究 | 第46-54页 |
| 5.1 AMESim与Simulink联合仿真技术概述 | 第46页 |
| 5.2 AMESim与Simulink的联合仿真模型建立 | 第46-48页 |
| 5.2.1 联合仿真技术的实现途径 | 第46页 |
| 5.2.2 液压系统在AMESim下的仿真模型 | 第46-48页 |
| 5.2.3 控制系统在Simulink下的仿真模型 | 第48页 |
| 5.3 联合仿真结果分析 | 第48-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 结论和展望 | 第54-56页 |
| 6.1 结论 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 研究生期间学术论文发表情况 | 第62页 |
