| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 电液伺服阀的研究概况 | 第12-15页 |
| 1.2.1 电液伺服阀的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电液伺服阀的组成 | 第13-15页 |
| 1.3 偏转板射流伺服阀的研究概况 | 第15-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 偏转板射流伺服阀数学模型推导 | 第19-33页 |
| 2.1 偏转板射流伺服阀的结构及工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 力矩马达的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 力矩马达的工作原理 | 第20页 |
| 2.2.2 力矩马达的电磁力矩分析 | 第20-23页 |
| 2.3 前置级的线性化流量方程 | 第23-27页 |
| 2.4 偏转板的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.4.1 偏转板的运动学分析 | 第27页 |
| 2.4.2 偏转板的动态数学模型 | 第27-28页 |
| 2.5 阀芯运动方程 | 第28-30页 |
| 2.5.1 稳态液动力的计算 | 第28-29页 |
| 2.5.2 阀芯力平衡方程 | 第29-30页 |
| 2.5.3 阀芯流量连续性方程 | 第30页 |
| 2.6 偏转板射流伺服阀传递函数的建立 | 第30-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 偏转板射流伺服阀的前置级流场仿真 | 第33-48页 |
| 3.1 流场的基本控制流量方程 | 第33-35页 |
| 3.1.1 连续性方程 | 第34页 |
| 3.1.2 动量守恒方程 | 第34页 |
| 3.1.3 输运方程 | 第34-35页 |
| 3.2 前置级压力特性分析 | 第35-39页 |
| 3.2.1 压力模型与边界条件设置 | 第35-37页 |
| 3.2.2 仿真结果与分析 | 第37-38页 |
| 3.2.3 射流理论分析 | 第38-39页 |
| 3.3 前置级流量特性分析 | 第39-42页 |
| 3.3.1 流量模型与边界条件设置 | 第39-40页 |
| 3.3.2 仿真结果与分析 | 第40-42页 |
| 3.4 前置级气穴模型分析 | 第42-44页 |
| 3.5 前置级结构参数对压力特性的影响 | 第44-47页 |
| 3.5.1 喷嘴宽度的影响 | 第44-45页 |
| 3.5.2 偏转板V形导流槽夹角的影响 | 第45-46页 |
| 3.5.3 接收孔劈尖宽度的影响 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 偏转板射流伺服阀的动态特性仿真 | 第48-58页 |
| 4.1 伺服阀的动态特性 | 第48-50页 |
| 4.1.1 频率特性 | 第48-49页 |
| 4.1.2 时域特性 | 第49-50页 |
| 4.2 动态特性仿真 | 第50-51页 |
| 4.2.1 仿真参数的设置 | 第50页 |
| 4.2.2 仿真结果及分析 | 第50-51页 |
| 4.3 不同结构参数对偏转板射流伺服阀动态特性的影响 | 第51-57页 |
| 4.3.1 偏转板衔铁组件综合刚度Kmf的影响 | 第51-53页 |
| 4.3.2 前置级流量增益Kqr的影响 | 第53-54页 |
| 4.3.3 粘度阻尼系数Ba的影响 | 第54-56页 |
| 4.3.4 反馈杆刚度Kf的影响 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 偏转板射流伺服阀的实验测试与分析 | 第58-66页 |
| 5.1 静态特性实验测试 | 第58-62页 |
| 5.1.1 伺服阀静态测试液压系统 | 第58-59页 |
| 5.1.2 测试方案 | 第59-60页 |
| 5.1.3 实验结果与分析 | 第60-62页 |
| 5.2 动态特性实验测试 | 第62-65页 |
| 5.2.1 伺服阀动态测试液压系统 | 第62-64页 |
| 5.2.2 测试方案 | 第64页 |
| 5.2.3 实验结果与分析 | 第64-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文及其他科研成果 | 第74页 |