| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 电液伺服系统及伺服放大器 | 第10-14页 |
| 1.2.1 电液伺服控制系统概述 | 第11页 |
| 1.2.2 电液伺服阀特点简介 | 第11-13页 |
| 1.2.3 伺服放大器功能和分类 | 第13-14页 |
| 1.3 伺服放大器的国内外发展现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 国内发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国外发展现状 | 第16-18页 |
| 1.4 电子电路基础知识概述 | 第18-21页 |
| 1.4.1 集成运放应用 | 第18-20页 |
| 1.4.2 晶体管应用 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 伺服放大器控制系统 | 第22-32页 |
| 2.1 前期工作准备 | 第22-24页 |
| 2.2 伺服放大器的工作原理 | 第24-26页 |
| 2.3 放大器功能模块组成分析 | 第26页 |
| 2.4 技术指标要求 | 第26-27页 |
| 2.5 课题研究方法 | 第27-28页 |
| 2.6 EDA软件简介 | 第28-30页 |
| 2.6.1 Altium Designer winter 09组成与功能 | 第28-29页 |
| 2.6.2 NI Multisim 13.0特点 | 第29-30页 |
| 2.6.3 proteus 8特点 | 第30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 伺服放大器功能模块电路研究 | 第32-46页 |
| 3.1 电源模块研究 | 第32-34页 |
| 3.2 控制信号输入模块结构分析 | 第34-35页 |
| 3.3 LVDT位置传感器模块研究 | 第35-37页 |
| 3.4 阀芯位置监测模块 | 第37-38页 |
| 3.5 速度校正模块特点分析 | 第38-39页 |
| 3.6 前置放大模块组成分析 | 第39-40页 |
| 3.7 限幅模块电路类型概述 | 第40页 |
| 3.8 PWM脉宽调制模块 | 第40-42页 |
| 3.9 单电源供电的功率放大模块 | 第42-44页 |
| 3.10 电流负反馈模块的功能 | 第44-45页 |
| 3.11 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 伺服放大器稳态性能分析 | 第46-66页 |
| 4.1 电路总成 | 第46-48页 |
| 4.2 电源模块分析 | 第48-49页 |
| 4.3 控制信号输入模块的稳态输出特点 | 第49-53页 |
| 4.3.1 模拟开关Q3控制电路 | 第49-51页 |
| 4.3.2 控制信号运算电路 | 第51-53页 |
| 4.4 LVDT位置传感器模块稳态分析 | 第53-57页 |
| 4.4.1 模拟开关Q1控制电路 | 第53-55页 |
| 4.4.2 位置反馈信号运算电路 | 第55-57页 |
| 4.5 阀芯位置监测模块分析 | 第57-58页 |
| 4.6 前置放大模块稳态输出研究 | 第58-60页 |
| 4.7 功率放大模块稳态特性 | 第60-63页 |
| 4.8 整体电路稳态性能分析 | 第63-65页 |
| 4.9 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 基于Multisim的伺服放大器频率特性仿真 | 第66-76页 |
| 5.1 控制信号输入模块频率特性仿真 | 第66页 |
| 5.2 LVDT位置传感器模块频率特性 | 第66-67页 |
| 5.3 速度校正模块动态分析 | 第67-69页 |
| 5.4 前置放大模块的频率响应特点 | 第69-70页 |
| 5.5 功率放大模块的频率特性 | 第70-71页 |
| 5.6 整体电路的频率特性分析 | 第71页 |
| 5.7 伺服放大器控制系统的传递函数 | 第71-74页 |
| 5.8 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 伺服放大器性能测试结果 | 第76-84页 |
| 6.1 制版和实验装置搭建 | 第76-78页 |
| 6.2 电源模块关键点电位测量 | 第78页 |
| 6.3 控制信号输入模块校准测试 | 第78-80页 |
| 6.4 位置传感器模块测量分析 | 第80-81页 |
| 6.5 阀芯位置监测模块验证 | 第81-82页 |
| 6.6 前置放大模块测试结果分析 | 第82页 |
| 6.7 功率放大模块测试 | 第82-83页 |
| 6.8 本章小结 | 第83-84页 |
| 第7章 结论和展望 | 第84-86页 |
| 7.1 研究结论 | 第84页 |
| 7.2 研究展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第91页 |