| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 模糊控制的发展现状与趋势 | 第8-11页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 相关理论基础 | 第13-21页 |
| 2.1 模糊控制理论基础 | 第13-15页 |
| 2.1.1 模糊控制的基本原理 | 第13页 |
| 2.1.2 隶属度函数 | 第13-14页 |
| 2.1.3 模糊推理 | 第14-15页 |
| 2.2 T-S模糊模型 | 第15-16页 |
| 2.3 线性矩阵不等式（LMI） | 第16-17页 |
| 2.4 Lyapunov方法 | 第17-21页 |
| 3 不确定非线性系统的模糊鲁棒H_2保值控制 | 第21-29页 |
| 3.1 问题描述 | 第21-24页 |
| 3.2 稳定性分析与H_2保值性能 | 第24-26页 |
| 3.3 仿真实验 | 第26-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 4 不确定非线性时延系统的模糊鲁棒H_2保值控制 | 第29-36页 |
| 4.1 不确定非线性时延系统的问题描述 | 第29-31页 |
| 4.2 稳定性分析与保值性能 | 第31-34页 |
| 4.3 仿真实验 | 第34-35页 |
| 4.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 5 不确定非线性时变时延系统的模糊鲁棒H_2保值控制 | 第36-43页 |
| 5.1 问题描述 | 第36-38页 |
| 5.2 系统稳定性与H_2保值性能 | 第38-41页 |
| 5.3 仿真实例 | 第41-42页 |
| 5.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 6 总结与展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第51-52页 |
| 附录一 图目录 | 第52-53页 |