基于无线自组网探测的研究与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 课题来源 | 第7-8页 |
| 1.3 国内外现状 | 第8-9页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第9-10页 |
| 第二章 自组网中的几个关键要素 | 第10-18页 |
| 2.1 无线自组网概念 | 第10页 |
| 2.2 无线自组网的特点 | 第10-12页 |
| 2.2.1 无线自组网的网络拓扑结构特性 | 第10-11页 |
| 2.2.2 网络无中心自组织特性 | 第11页 |
| 2.2.3 多跳组网方式 | 第11-12页 |
| 2.3 无线自组网体系结构 | 第12-18页 |
| 2.3.1 节点结构 | 第12-13页 |
| 2.3.2 网络结构 | 第13-15页 |
| 2.3.4 无线自组网的通信协议栈结构 | 第15-18页 |
| 第三章 无线自组网算法 | 第18-23页 |
| 3.1 算法的性能指标 | 第18-20页 |
| 3.2 几种经典的分簇算法 | 第20-23页 |
| 3.2.1 自适应按需加权分簇算法 | 第20-22页 |
| 3.2.2 链路、最小ID算法 | 第22-23页 |
| 第四章 硬件设计 | 第23-41页 |
| 4.1 自组网通信模块网关与节点设计 | 第23-27页 |
| 4.2 主控电路模块 | 第27-29页 |
| 4.3 数传通信电台模块 | 第29-30页 |
| 4.4 定位模块 | 第30-34页 |
| 4.4.1 GPS卫星定位原理和特点 | 第30-32页 |
| 4.4.2 GPS卫星定位的硬件实现 | 第32-34页 |
| 4.5 接收天线的选取及阻抗设计 | 第34-35页 |
| 4.6 磁探测模块 | 第35-37页 |
| 4.6.1 磁探测原理 | 第35-36页 |
| 4.6.2 磁探测的硬件实现 | 第36-37页 |
| 4.7 电源管理模块 | 第37-38页 |
| 4.8 节点PCB的设计 | 第38-41页 |
| 第五章 软件设计 | 第41-50页 |
| 5.1 Keil简介 | 第41-42页 |
| 5.2 网关程序设计 | 第42页 |
| 5.3 节点程序设计 | 第42-43页 |
| 5.4 GPS模块软件设计 | 第43-46页 |
| 5.5 磁探测模块软件设计 | 第46-47页 |
| 5.6 数字滤波算法 | 第47-49页 |
| 5.7 CRC数据校验 | 第49-50页 |
| 第六章 功能试验 | 第50-59页 |
| 6.1 自组网试验 | 第50页 |
| 6.2 大功率电台与网关通信距离试验 | 第50-52页 |
| 6.3 网关与节点通信距离试验 | 第52-59页 |
| 6.3.1 普通公路通信试验 | 第52-54页 |
| 6.3.2 山地通信试验 | 第54页 |
| 6.3.3 电磁环境通信试验 | 第54-55页 |
| 6.3.4 网关与小节点通信距离试验 | 第55-56页 |
| 6.3.5 定位试验 | 第56-57页 |
| 6.3.6 磁探测试验 | 第57-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
