基于DSP的无刷直流电机调速系统的设计
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 无刷直流电机控制的研究概况 | 第7-10页 |
| 1.2.1 转矩脉动 | 第7-8页 |
| 1.2.2 无位置传感器的转子位置检测 | 第8页 |
| 1.2.3 控制算法 | 第8-10页 |
| 1.3 无刷直流电机发展的展望 | 第10页 |
| 1.4 本文研究主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 无刷直流电机的基本结构与数学模型 | 第12-20页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构 | 第12-14页 |
| 2.2 无刷直流电机的基本工作原理 | 第14-16页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.4 无刷直流电机的调速方式 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小节 | 第19-20页 |
| 第三章 无刷直流电机的控制策略与MATLAB仿真 | 第20-36页 |
| 3.1 无刷直流电机的控制策略 | 第20页 |
| 3.2 PID控制原理 | 第20-21页 |
| 3.3 模糊控制原理 | 第21-22页 |
| 3.4 模糊控制器的设计 | 第22-31页 |
| 3.4.1 模糊控制器的结构 | 第22-23页 |
| 3.4.2 语言变量的论域和比例因子的选择 | 第23-24页 |
| 3.4.3 模糊化 | 第24-26页 |
| 3.4.4 制定模糊规则 | 第26-28页 |
| 3.4.5 模糊推理 | 第28-30页 |
| 3.4.6 反模糊化 | 第30-31页 |
| 3.5 控制系统的仿真及分析 | 第31-35页 |
| 3.6 本章小节 | 第35-36页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第36-48页 |
| 4.1 控制芯片的介绍 | 第36-37页 |
| 4.2 系统的硬件设计 | 第37-38页 |
| 4.3 主电路的设计 | 第38-39页 |
| 4.4 控制电路设计 | 第39-41页 |
| 4.4.1 电源电路 | 第39-40页 |
| 4.4.2 时钟电路 | 第40页 |
| 4.4.3 JTAG接口电路 | 第40-41页 |
| 4.4.4 串行通信接口电路 | 第41页 |
| 4.5 驱动电路 | 第41-44页 |
| 4.5.1 驱动电路 | 第41-44页 |
| 4.5.2 隔离电路 | 第44页 |
| 4.6 检测电路 | 第44-46页 |
| 4.6.1 电流检测电路 | 第44-45页 |
| 4.6.2 转子位置检测 | 第45-46页 |
| 4.6.3 速度检测 | 第46页 |
| 4.7 保护电路 | 第46-47页 |
| 4.7.1 过压保护电路 | 第46-47页 |
| 4.7.2 过流保护电路 | 第47页 |
| 4.8 本章小节 | 第47-48页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第48-54页 |
| 5.1 软件开发环境介绍 | 第48-49页 |
| 5.2 主程序 | 第49页 |
| 5.3 中断子程序 | 第49-51页 |
| 5.3.1 捕获单元中断子程序 | 第49-50页 |
| 5.3.2 AD定时采样中断子程序 | 第50页 |
| 5.3.3 模糊PID控制子程序 | 第50-51页 |
| 5.3.4 保护中断子程序 | 第51页 |
| 5.4 设备连接与调试 | 第51-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
