| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 脉宽调制技术中死区补偿的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 永磁同步电机无速度传感器控制的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 基于电机反电动势(back EMF)的转子位置估计算法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 基于高频信号注入(high frequency injection)的转子位置估计算法 | 第13-15页 |
| 1.4 本论文的工作和内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学建模及其基本控制策略 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的矢量方程 | 第17-18页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的电磁转矩方程 | 第18-20页 |
| 2.3 永磁同步电机的两种主流控制策略 | 第20-24页 |
| 2.3.1 磁场定向控制(FOC) | 第20-22页 |
| 2.3.2 直接转矩控制(DTC) | 第22-24页 |
| 2.4 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 SVPWM死区效应及其数学模型 | 第25-33页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 死区时间及其不利影响 | 第25-27页 |
| 3.2.1 设置死区时间的原因 | 第25-26页 |
| 3.2.2 死区时间对系统性能带来的不利影响 | 第26-27页 |
| 3.3 死区时间的数学模型 | 第27-32页 |
| 3.4 小结 | 第32-33页 |
| 第四章 死区补偿的控制策略及仿真与实验验证 | 第33-45页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 死区补偿的控制策略 | 第33-36页 |
| 4.2.1 用控制算法进行死区补偿的理论依据 | 第33页 |
| 4.2.2 基于扩张状态观测器(ESO)的电流环控制结构 | 第33-36页 |
| 4.3 死区补偿仿真与实验验证 | 第36-43页 |
| 4.3.1 基于MATLAB/SIMULINK的仿真验证 | 第36-38页 |
| 4.3.2 基于DSP硬件平台的实验验证 | 第38-43页 |
| 4.4 小结 | 第43-45页 |
| 第五章 永磁同步电机无速度传感器控制的研究 | 第45-53页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 基于反电动势或感应电动势的无速度传感器控制策略 | 第45-48页 |
| 5.2.1 FOC策略下的开环转子位置与速度估算 | 第45-46页 |
| 5.2.2 DTC策略下的开环定子磁链与转子转速估算 | 第46-47页 |
| 5.2.3 基于滑模观测器的转子位置估算方法 | 第47-48页 |
| 5.3 基于高频信号注入的无速度传感器控制策略 | 第48-52页 |
| 5.4 小结 | 第52-53页 |
| 第六章 无速度传感器控制在波轮洗衣机中的应用 | 第53-63页 |
| 6.1 引言 | 第53-54页 |
| 6.2 开环启动方案 | 第54-58页 |
| 6.3 闭环运行时转子位置的估计方案 | 第58-61页 |
| 6.4 小结 | 第61-63页 |
| 第七章 结束语 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 作者在学期间发表的论文 | 第73页 |
