| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 无刷直流电机发展概况 | 第9-10页 |
| 1.3 无刷直流电机控制策略概述 | 第10-11页 |
| 1.4 电动车用永磁无刷直流电机控制技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.5 论文主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机两两导通控制运行原理分析 | 第14-24页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机基本结构、工作原理和数学模型 | 第14-18页 |
| 2.1.1 基本结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第15-16页 |
| 2.1.3 永磁无刷直流电机数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机两两导通调速系统 | 第18-22页 |
| 2.2.1 两两导通调速原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 无刷直流电机PI控制 | 第19-20页 |
| 2.2.3 仿真验证和分析 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 永磁无刷直流电机矢量控制研究 | 第24-35页 |
| 3.1 矢量控制中的坐标变换 | 第24-26页 |
| 3.1.1 常用坐标系 | 第24页 |
| 3.1.2 坐标变换 | 第24-26页 |
| 3.2 永磁无刷直流电机在两相坐标下的数学模型 | 第26-27页 |
| 3.2.1 两相静止坐标系下的数学模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第27页 |
| 3.3 三相逆变器的数学模型 | 第27-28页 |
| 3.4 无刷直流电机空间矢量控制系统设计 | 第28-32页 |
| 3.4.1 电压空间矢量控制技术 | 第28-30页 |
| 3.4.2 无刷直流电机矢量控制策略 | 第30-31页 |
| 3.4.3 基于Lyapunov的无刷直流电机矢量控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.5 仿真验证和分析 | 第32-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 无刷直流电机无速度传感器控制研究 | 第35-49页 |
| 4.1 滑模变结构理论 | 第35-36页 |
| 4.1.1 滑动变结构控制基本条件 | 第35-36页 |
| 4.2 滑模观测器设计 | 第36-40页 |
| 4.2.1 两相静止坐标系下的滑模观测器数学模型 | 第36-39页 |
| 4.2.2 稳定性分析 | 第39-40页 |
| 4.3 基于无速度传感器起动的仿真实验与分析 | 第40-44页 |
| 4.4 无刷直流电机的起动方法 | 第44-45页 |
| 4.4.1 几种无速度传感器无刷直流电机起动方法的比较 | 第44-45页 |
| 4.4.2 基于霍尔传感器的无刷直流电机起动方法 | 第45页 |
| 4.5 基于霍尔传感器起动的仿真实验和分析 | 第45-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 无刷直流电机控制器设计 | 第49-66页 |
| 5.1 控制系统硬件电路设计 | 第49-58页 |
| 5.1.1 STM32F030C8T6最小系统 | 第49-50页 |
| 5.1.2 开关管逆变电路 | 第50-51页 |
| 5.1.3 功率驱动电路 | 第51-53页 |
| 5.1.4 系统电源电路 | 第53-55页 |
| 5.1.5 相电流采样电路 | 第55-57页 |
| 5.1.6 霍尔传感器信号处理电路 | 第57页 |
| 5.1.7 过流保护电路 | 第57-58页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第58-65页 |
| 5.2.1 开发平台介绍 | 第58-59页 |
| 5.2.2 控制系统总体流程图 | 第59-60页 |
| 5.2.3 定时器中断服务程序设计 | 第60-61页 |
| 5.2.4 SVPWM程序设计 | 第61页 |
| 5.2.5 STM32中系统时钟软件设计 | 第61-62页 |
| 5.2.6 STM32中的PWM程序设计 | 第62-64页 |
| 5.2.7 STM32中系统模拟量信号采集(ADC)程序设计 | 第64-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 实验调试及结果 | 第66-72页 |
| 6.1 实验系统介绍 | 第66-67页 |
| 6.2 无刷直流电机感应电势与霍尔传感器相位关系实验 | 第67-68页 |
| 6.3 并联MOSFET内阻测试实验 | 第68-69页 |
| 6.4 MOSFET驱动电路测试实验 | 第69页 |
| 6.5 无刷直流电机矢量控制实验 | 第69-70页 |
| 6.6 无刷直流电机无速度传感器控制实验 | 第70页 |
| 6.7 本章小结 | 第70-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 全文总结 | 第72页 |
| 7.2 研究工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79-80页 |
