| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 问题的提出 | 第13页 |
| 1.4 全文的主要框架 | 第13-15页 |
| 2 理论基础 | 第15-24页 |
| 2.1 预备理论 | 第15-18页 |
| 2.2 蜂拥控制模型 | 第18-21页 |
| 2.3 卡尔曼滤波 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 仿真模型分析与设计 | 第24-36页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 问题描述 | 第24-25页 |
| 3.3 单目标分析 | 第25-31页 |
| 3.4 多目标分析 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 仿真系统的实现 | 第36-51页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 开发环境的选择 | 第36-37页 |
| 4.3 系统整体框架图 | 第37页 |
| 4.4 单目标的实现 | 第37-46页 |
| 4.5 多目标的实现 | 第46-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 5 总结与展望 | 第51-54页 |
| 5.1 全文总结 | 第51-52页 |
| 5.2 课题展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第60页 |