| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 汽车制动器试验台发展概述及国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 汽车制动器试验台发展概述 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第11-12页 |
| 2 基于实时操作系统的恒扭制动控制系统的设计 | 第12-24页 |
| 2.1 汽车惯性式制动器试验台恒扭制动控制系统的设计 | 第12-13页 |
| 2.2 基于Windows XP+RTX的实时操作系统 | 第13-16页 |
| 2.2.1 实时操作系统原理概述及分类 | 第14页 |
| 2.2.2 Windows XP+RTX实时操作系统 | 第14-15页 |
| 2.2.3 RTX实时性原理分析 | 第15页 |
| 2.2.4 Windows+RTX实时操作系统通讯时间测试 | 第15-16页 |
| 2.3 基于实时操作系统的应用开发 | 第16-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-24页 |
| 3 恒扭制动控制系统的建模与辨识 | 第24-40页 |
| 3.1 恒扭制动被控对象的模型建立 | 第24-26页 |
| 3.2 恒扭制动现场试验数据的采集和标示 | 第26-27页 |
| 3.3 恒扭制动被控对象的参数辨识 | 第27-33页 |
| 3.3.1 恒扭制动被控对象的参数辨识方法 | 第27-30页 |
| 3.3.2 恒扭制动被控对象的参数辨识 | 第30-33页 |
| 3.4 恒扭制动被控对象的模型校验 | 第33-38页 |
| 3.4.1 恒扭制动被控对象的模型校验方法 | 第33-34页 |
| 3.4.2 恒扭制动被控对象的模型校验 | 第34-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 基于恒扭制动的模糊PID控制器设计 | 第40-54页 |
| 4.1 恒扭制动PID控制器及控制参数整定 | 第40-43页 |
| 4.1.1 恒扭制动PID控制器 | 第40-41页 |
| 4.1.2 PID控制参数整定 | 第41-43页 |
| 4.2 模糊PID控制 | 第43-48页 |
| 4.2.1 恒扭制动控制中常规PID控制的不足 | 第43页 |
| 4.2.2 模糊控制 | 第43-44页 |
| 4.2.3 模糊控制器的设计的方法 | 第44-46页 |
| 4.2.4 模糊控制与PID控制相结合的主要形式 | 第46-48页 |
| 4.3 恒扭制动模糊PID控制器 | 第48-50页 |
| 4.4 基于MATLAB的模糊控制器实现 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 5 基于模糊PID的恒扭制动控制系统的仿真实验 | 第54-72页 |
| 5.1 PID控制下制动器试验台的试验分析 | 第54-57页 |
| 5.1.1 常规PID控制下恒扭制动控制系统仿真原理图搭建 | 第54-55页 |
| 5.1.2 恒扭制动控制系统的PID控制器参数初值整定 | 第55-57页 |
| 5.2 恒扭制动模糊控制器在仿真环境下的参数设定 | 第57-60页 |
| 5.2.1 模糊控制器的量化因子 | 第57-59页 |
| 5.2.2 模糊控制器的比例因子 | 第59-60页 |
| 5.3 恒扭制动模糊PID控制系统仿真实验流程 | 第60-61页 |
| 5.4 模糊PID控制系统仿真实验 | 第61-69页 |
| 5.4.1 0130004064制动工况模糊PID仿真实验 | 第61-63页 |
| 5.4.2 0170006075制动工况下模糊PID仿真实验 | 第63-64页 |
| 5.4.3 01700080150制动工况下模糊PID仿真实验 | 第64-65页 |
| 5.4.4 模糊PID控制与常规PID控制仿真实验数据对比说明 | 第65-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者在读研期间的研究成果 | 第80页 |
