| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 风力发电历史背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 风电发展现状及存在的问题 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 变速恒频双馈风电系统理论基础 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 双馈风力发电系统数学模型 | 第14-20页 |
| 2.2.1 风力发电机组传动系统模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 DFIG数学模型 | 第16-20页 |
| 2.3 DFIG控制技术 | 第20-23页 |
| 2.3.1 定子磁链定向控制 | 第21页 |
| 2.3.2 定子磁链定向下的解耦控制 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于抗差HCKF的有效风速估计 | 第24-39页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 风电机组有效风速估计原理 | 第24-26页 |
| 3.2.1 有效风速估计原理 | 第24-25页 |
| 3.2.2 非线性卡尔曼滤波原理 | 第25页 |
| 3.2.3 扩展卡尔曼滤波算法 | 第25-26页 |
| 3.3 抗差HCKF算法 | 第26-31页 |
| 3.3.1 容积积分规则 | 第26-27页 |
| 3.3.2 HCKF算法步骤 | 第27-29页 |
| 3.3.3 抗差理论在HCKF中的应用 | 第29-31页 |
| 3.4 有效风速估计方法设计 | 第31-34页 |
| 3.4.1 DFIG状态重构及气动转矩观测 | 第31-33页 |
| 3.4.2 基于牛顿-拉夫逊方法的有效风速估计 | 第33-34页 |
| 3.4.3 基于滑动平均滤波的观测值处理 | 第34页 |
| 3.5 仿真验证 | 第34-38页 |
| 3.5.1 采样周期对估计效果的影响 | 第35页 |
| 3.5.2 连续自然风条件下仿真验证 | 第35-37页 |
| 3.5.3 抗粗差性能验证 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 风电机组最大风能跟踪滑模控制器设计 | 第39-56页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 最大风能跟踪原理及方法 | 第39-42页 |
| 4.2.1 风力机运行特性分析 | 第39-41页 |
| 4.2.2 最大风能跟踪实现方法 | 第41-42页 |
| 4.3 非奇异快速终端滑模控制器设计 | 第42-47页 |
| 4.3.1 转速控制器设计 | 第43-45页 |
| 4.3.2 电流控制器设计 | 第45-47页 |
| 4.4 滑模控制器抖振分析与抑制 | 第47-50页 |
| 4.4.1 抖振产生原因 | 第47页 |
| 4.4.2 抖振的抑制 | 第47-50页 |
| 4.5 仿真验证 | 第50-55页 |
| 4.5.1 快速变化风速下控制效果仿真 | 第51-52页 |
| 4.5.2 抗抖振性能验证 | 第52-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于改进果蝇算法的风电机组控制器参数优化 | 第56-66页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 果蝇算法及实现过程 | 第56-57页 |
| 5.3 标准果蝇算法缺陷分析 | 第57-59页 |
| 5.4 考虑当前最优果蝇位置的步长改进策略 | 第59页 |
| 5.5 仿真验证 | 第59-61页 |
| 5.5.1 标准测试函数 | 第59-60页 |
| 5.5.2 仿真结果及分析 | 第60-61页 |
| 5.6 改进果蝇算法在风电机组滑模控制器参数寻优中的应用 | 第61-63页 |
| 5.7 仿真验证 | 第63-65页 |
| 5.8 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-67页 |
| 6.1 结论 | 第66页 |
| 6.2 存在不足与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及其他成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |