卡尔曼滤波器在多元信号融合中的应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 热工信号测量研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 信息融合技术 | 第13-14页 |
| 1.4 卡尔曼滤波器的发展及应用 | 第14-15页 |
| 1.4.1 发展进程 | 第14-15页 |
| 1.4.2 应用领域 | 第15页 |
| 1.5 论文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 卡尔曼滤波器原理及应用 | 第17-27页 |
| 2.1 基本滤波原理 | 第17-21页 |
| 2.1.1 离散系统模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 基本滤波方程 | 第18-19页 |
| 2.1.3 基本滤波方程直观推导 | 第19-21页 |
| 2.2 经典应用实例 | 第21-22页 |
| 2.2.1 INS/GPS组合导航系统 | 第21页 |
| 2.2.2 应用特点分析 | 第21-22页 |
| 2.3 热工信号融合中应用可行性分析 | 第22-23页 |
| 2.4 MATLAB实现过程 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 煤质分析与煤发热量测量 | 第27-44页 |
| 3.1 煤的元素和工业分析 | 第27-28页 |
| 3.2 煤质对火电机组运行特性的影响 | 第28-34页 |
| 3.2.1 对锅炉设计的影响 | 第28-30页 |
| 3.2.2 对锅炉运行的影响 | 第30页 |
| 3.2.3 煤发热量对控制品质的影响 | 第30-34页 |
| 3.3 煤发热量测定方法 | 第34-42页 |
| 3.3.1 实验室燃煤分析 | 第34-36页 |
| 3.3.2 基于热平衡计算法 | 第36-38页 |
| 3.3.3 基于元素分析的静态法 | 第38-40页 |
| 3.3.4 基于模型的动态法 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 卡尔曼滤波多元信号融合应用研究实例 | 第44-57页 |
| 4.1 煤发热量实时修正 | 第44-51页 |
| 4.1.1 基本思路 | 第44页 |
| 4.1.2 基本方程 | 第44-45页 |
| 4.1.3 实验验证 | 第45-50页 |
| 4.1.4 结论 | 第50-51页 |
| 4.2 煤发热量动态软测量方法 | 第51-56页 |
| 4.2.1 基本思路 | 第51页 |
| 4.2.2 基本方程 | 第51-52页 |
| 4.2.3 仿真验证 | 第52-53页 |
| 4.2.4 实验验证 | 第53-56页 |
| 4.2.5 结论 | 第56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
