基于刚柔耦合动力学的火炮射击稳定性优化
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第9-13页 |
| 1.2.1 火炮多体系统动力学 | 第9-11页 |
| 1.2.2 火炮射击稳定性 | 第11-12页 |
| 1.2.3 灵敏度分析 | 第12页 |
| 1.2.4 火炮动力学优化 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 2 火炮多体系统动力学理论 | 第15-22页 |
| 2.1 多刚体及多柔体系统动力学方程 | 第15-17页 |
| 2.2 模态展开法 | 第17-18页 |
| 2.3 接触问题 | 第18-19页 |
| 2.3.1 齿轮齿弧、身管圆柱部与摇架衬瓦的接触 | 第18页 |
| 2.3.2 土壤与驻锄及座板的接触 | 第18-19页 |
| 2.4 动力学方程的数值解法 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 3 火炮刚柔耦合多体系统动力学建模及计算 | 第22-41页 |
| 3.1 火炮刚柔耦合动力学模型 | 第22-32页 |
| 3.1.1 刚性构件建模 | 第22-24页 |
| 3.1.2 柔体构件建模 | 第24-29页 |
| 3.1.3 约束关系建模 | 第29-30页 |
| 3.1.4 载荷建模 | 第30-32页 |
| 3.1.5 数值计算 | 第32页 |
| 3.2 结果与分析 | 第32-40页 |
| 3.2.1 多刚体与刚柔耦合 | 第32-35页 |
| 3.2.2 射击稳定性分析 | 第35-39页 |
| 3.2.3 模型验证 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 火炮射击稳定性灵敏度分析 | 第41-50页 |
| 4.1 概述 | 第41页 |
| 4.2 灵敏度分析 | 第41-48页 |
| 4.2.1 基于变分法的灵敏度分析模型 | 第41-42页 |
| 4.2.2 实验设计 | 第42页 |
| 4.2.3 模型的建立 | 第42-44页 |
| 4.2.4 灵敏度分析 | 第44-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 5 火炮射击稳定性优化 | 第50-61页 |
| 5.1 小生境遗传算法简介 | 第50-51页 |
| 5.2 稳定性优化分析 | 第51-54页 |
| 5.2.1 设计变量 | 第51-52页 |
| 5.2.2 边界条件 | 第52页 |
| 5.2.3 目标函数 | 第52-53页 |
| 5.2.4 优化计算 | 第53-54页 |
| 5.3 结果分析 | 第54-57页 |
| 5.4 优化程序界面的编译 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 6 结束语 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61页 |
| 6.2 研究展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
