| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 半实物仿真技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 飞行器领域的半实物仿真应用 | 第11-13页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 基于DSPACE的半实物仿真系统方案设计 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 半实物仿真平台分析与选型 | 第14-17页 |
| 2.3 系统设计要求 | 第17-18页 |
| 2.4 系统总体方案设计 | 第18-21页 |
| 2.5 模块方案设计 | 第21-23页 |
| 2.5.1 软件模型建立 | 第21-22页 |
| 2.5.2 硬件平台搭建 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于模糊聚类的某型无人机典型工作点选取 | 第24-47页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 模糊聚类划分流程 | 第24-27页 |
| 3.3 某型无人机动力学模型建立及动态特性分析 | 第27-35页 |
| 3.3.1 某型无人机动力学模型建立 | 第28-33页 |
| 3.3.2 某型无人机动态特性分析 | 第33-35页 |
| 3.4 基于特性分析的划分特征量选取 | 第35-38页 |
| 3.5 模糊聚类划分参数计算 | 第38-44页 |
| 3.6 模糊聚类划分结果分析 | 第44-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于DSPACE的RCP仿真系统实现与验证 | 第47-69页 |
| 4.1 引言 | 第47-48页 |
| 4.2 仿真系统硬件平台搭建 | 第48-49页 |
| 4.3 仿真系统虚拟控制器设计 | 第49-61页 |
| 4.3.1 飞行控制律模型建立 | 第51-53页 |
| 4.3.2 某型无人机控制律模型增益参数设计 | 第53-60页 |
| 4.3.3 飞行任务管理模块设计 | 第60-61页 |
| 4.4 仿真系统结果分析与验证 | 第61-68页 |
| 4.4.1 系统可行性验证分析 | 第62-64页 |
| 4.4.2 系统可靠性验证分析 | 第64-67页 |
| 4.4.3 系统时效性验证分析 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 结束语 | 第69-71页 |
| 5.1 论文总结 | 第69-70页 |
| 5.2 未来展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |