| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 电动叉车的发展及课题研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 清洁能源及新能源的使用 | 第13-14页 |
| 1.2.2 各系统节能技术 | 第14-15页 |
| 1.2.3 可再生能量的回收 | 第15-20页 |
| 1.3 课题的创新与研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 起升液压系统的节能原理和方案研究 | 第22-34页 |
| 2.1 电动叉车工况分析 | 第22-23页 |
| 2.2 电动叉车能耗分析 | 第23-29页 |
| 2.2.1 能量损耗 | 第23-27页 |
| 2.2.2 电动叉车能耗分析 | 第27-29页 |
| 2.3 电动叉车势能回收方案研究 | 第29-30页 |
| 2.4 节能动力单元参数确定 | 第30-33页 |
| 2.4.1 门架受力分析 | 第30-31页 |
| 2.4.2 液压马达参数 | 第31-32页 |
| 2.4.3 三相异步电动机参数 | 第32-33页 |
| 2.4.4 变频器参数 | 第33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 直接转矩控制变频调速原理分析 | 第34-46页 |
| 3.1 直接转矩控制 | 第34-36页 |
| 3.1.1 基本概念 | 第34页 |
| 3.1.2 关键概念 | 第34-36页 |
| 3.2 异步交流电机的数学模型 | 第36-42页 |
| 3.2.1 异步电机等效模型 | 第36-37页 |
| 3.2.2 异步电动机在任意速旋转坐标系下的数学模型 | 第37-38页 |
| 3.2.3 异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第38-40页 |
| 3.2.4 异步电动机在两相同步坐标系下的数学模型 | 第40-42页 |
| 3.3 直接转矩控制系统的原理 | 第42-43页 |
| 3.3.1 电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第42-43页 |
| 3.3.2 电压空间矢量对电机转矩的影响 | 第43页 |
| 3.4 直接转矩控制在势能回收中的应用 | 第43-45页 |
| 3.4.1 定子磁链估计 | 第44页 |
| 3.4.3 势能回收控制原理图 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 举升系统重力势能回收试验及分析 | 第46-61页 |
| 4.1 试验目的和内容 | 第46-47页 |
| 4.2 试验设备 | 第47-50页 |
| 4.2.1 液压油源 | 第47-48页 |
| 4.2.2 节能动力单元 | 第48-49页 |
| 4.2.3 举升试验平台 | 第49页 |
| 4.2.4 数据采集系统 | 第49-50页 |
| 4.3 试验过程及结果分析 | 第50-58页 |
| 4.3.1 不同负载对系统节能的影响 | 第50-55页 |
| 4.3.2 不同转速对系统节能的影响 | 第55-57页 |
| 4.3.3 试验数据二次分析 | 第57-58页 |
| 4.4 节能估算 | 第58-59页 |
| 4.5 试验总结 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 全文总结 | 第61页 |
| 5.2 工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |
