| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 电液伺服系统概论 | 第10-13页 |
| 1.1.1 电液伺服控制系统的应用及发展 | 第10-11页 |
| 1.1.2 电液伺服控制系统的组成及特点 | 第11-12页 |
| 1.1.3 电液伺服控制技术的发展方向 | 第12-13页 |
| 1.2 智能控制综述 | 第13-15页 |
| 1.2.1 智能控制的提出及发展 | 第13-14页 |
| 1.2.2 智能PID控制介绍 | 第14-15页 |
| 1.3 混沌优化理论的发展与应用 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究的意义及主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 混沌理论及其动力学分析 | 第18-31页 |
| 2.1 混沌理论基础 | 第18-22页 |
| 2.1.1 混沌的起源 | 第18-19页 |
| 2.1.2 混沌理论的发展 | 第19-20页 |
| 2.1.3 混沌的主要特征 | 第20-22页 |
| 2.2 混沌动力学理论分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 描述混沌运动的特征量 | 第22-23页 |
| 2.2.2 Lyapunov指数的计算 | 第23-24页 |
| 2.2.3 非线性动力学系统的Lyapunov指数 | 第24-25页 |
| 2.3 Logistic映射的模型及分析 | 第25-30页 |
| 2.3.1 Logistic映射的数学模型 | 第25-27页 |
| 2.3.2 由Logistic映射产生的轨道倍周期分岔 | 第27-30页 |
| 2.4 小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于混沌优化方法的PID参数控制器设计 | 第31-42页 |
| 3.1 PID控制理论简介 | 第31-34页 |
| 3.1.1 模拟PID控制器 | 第31-32页 |
| 3.1.2 数字PID控制 | 第32-34页 |
| 3.2 PID控制器参数的整定 | 第34-37页 |
| 3.3 基于混沌的参数优化PID控制器 | 第37-41页 |
| 3.3.1 混沌优化与随机搜索的比较 | 第38页 |
| 3.3.2 基于Logistic映射的混沌优化方法 | 第38-40页 |
| 3.3.3 基于混沌的PID控制器参数的整定 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 电液位置伺服系统的建模及仿真 | 第42-56页 |
| 4.1 电液位置伺服系统的建模 | 第42-49页 |
| 4.1.1 电液伺服阀建模 | 第43-44页 |
| 4.1.2 阀控缸建模 | 第44-46页 |
| 4.1.3 其他环节建模 | 第46-47页 |
| 4.1.4 系统建模 | 第47页 |
| 4.1.5 模型参数的确定 | 第47-49页 |
| 4.2 基于MTALAB的系统仿真 | 第49-55页 |
| 4.2.1 材料试验机电液位置伺服系统特性 | 第49-51页 |
| 4.2.2 基于PID控制策略的仿真 | 第51-52页 |
| 4.2.3 基于混沌优化方法的PID参数整定仿真 | 第52-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 电液伺服系统混沌优化控制的实验研究 | 第56-68页 |
| 5.1 材料试验机工作原理 | 第56-58页 |
| 5.2 基于LabVIEW的计算机控制系统开发 | 第58-65页 |
| 5.2.1 计算机控制系统的工作原理 | 第58-59页 |
| 5.2.2 控制系统的组成 | 第59页 |
| 5.2.3 控制系统的硬件组成 | 第59-62页 |
| 5.2.4 控制系统的软件设计 | 第62-65页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
