| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 多相电机的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第12-13页 |
| 1.3 直接转矩控制技术 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 七相感应电机的动态数学模型 | 第16-28页 |
| 2.1 自然坐标系下数学模型 | 第16-20页 |
| 2.2 七相感应电机空间解耦矩阵 | 第20-22页 |
| 2.3 七相感应电机空间解耦数学模型 | 第22-25页 |
| 2.4 七相感应电机谐波转矩分析 | 第25-26页 |
| 2.5 七相感应电机仿真 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 七相感应电机多维调制技术 | 第28-43页 |
| 3.1 电压矢量 | 第28-31页 |
| 3.1.1 七相逆变器开关状态 | 第28-30页 |
| 3.1.2 矢量选择 | 第30-31页 |
| 3.2 七相逆变器SVPWM调制 | 第31-36页 |
| 3.2.1 七相逆变器SVPWM调制原理 | 第31-34页 |
| 3.2.2 七相逆变器SVPWM消谐波算法 | 第34-36页 |
| 3.3 七相逆变器统一电压调制 | 第36-38页 |
| 3.4 调制仿真 | 第38-42页 |
| 3.4.1 七相逆变器SVPWM算法仿真 | 第38-41页 |
| 3.4.2 七相逆变器UVM调制仿真 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 七相感应电机直接转矩控制方案研究 | 第43-60页 |
| 4.1 磁链估计方法探究 | 第43-45页 |
| 4.1.1 磁链估计的u-i模型 | 第43-44页 |
| 4.1.2 磁链估计的i-n模型 | 第44-45页 |
| 4.2 基于磁链圆直接转矩控制技术 | 第45-50页 |
| 4.2.1 直接转矩控制基础 | 第45-46页 |
| 4.2.2 七相感应电机直接转矩控制原理 | 第46-50页 |
| 4.3 基于UVM的七相感应电机直接转矩控制技术 | 第50-54页 |
| 4.3.1 基本原理 | 第50-51页 |
| 4.3.2 按磁场定向的七相感应电机直接转矩控制系统原理 | 第51-52页 |
| 4.3.3 PI控制器设计 | 第52-54页 |
| 4.4 七相感应电机直接转矩控制技术仿真研究 | 第54-59页 |
| 4.4.1 基于磁链圆的直接转矩控制系统仿真 | 第54-56页 |
| 4.4.2 基于UVM调制的直接转矩控制仿真 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 七相感应电机直接转矩控制系统实验研究 | 第60-72页 |
| 5.1 七相感应电机实验平台设计 | 第60-63页 |
| 5.1.1 主电路设计 | 第60-61页 |
| 5.1.2 控制电路设计 | 第61-63页 |
| 5.2 软件设计 | 第63-66页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第64-65页 |
| 5.2.2 中断子程序设计 | 第65-66页 |
| 5.3 七相逆变器实验研究 | 第66-68页 |
| 5.3.1 SVPWM调制实验 | 第66-67页 |
| 5.3.2 UVM调制实验 | 第67-68页 |
| 5.4 七相感应电机直接转矩控制实验 | 第68-71页 |
| 5.4.1 启动实验 | 第68-69页 |
| 5.4.2 直接转矩空载实验 | 第69-70页 |
| 5.4.3 直接转矩加载实验 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第79页 |