圆形料仓堆料体扫描图像识别研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题概述 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国内堆料体扫描系统研究概况 | 第10页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 料堆体扫描系统数学模型 | 第13-21页 |
| 2.1 料堆基于扫描数据的体积计算 | 第13-16页 |
| 2.1.1 各数据量及坐标系定义 | 第13-14页 |
| 2.1.2 料堆扫描点三维坐标的计算 | 第14-16页 |
| 2.2 堆料体扫描体积计算模型选择 | 第16-20页 |
| 2.2.1 网格模型的确定 | 第16-18页 |
| 2.2.2 网格划分及体积计算 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 堆料体扫描系统总体设计 | 第21-27页 |
| 3.1 系统总体设计 | 第21-22页 |
| 3.2 堆料体扫描系统设备 | 第22-24页 |
| 3.2.1 设备功能及特点 | 第22页 |
| 3.2.2 激光扫描仪 | 第22-23页 |
| 3.2.3 通信设备 | 第23页 |
| 3.2.4 计算机 | 第23页 |
| 3.2.5 系统软件 | 第23-24页 |
| 3.3 硬件设备选型 | 第24-26页 |
| 3.3.1 激光扫描装置的选择 | 第24-25页 |
| 3.3.2 通信设备的选择 | 第25-26页 |
| 3.3.3 运行平台的选择 | 第26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 软件设计与实现 | 第27-57页 |
| 4.1 基础工作 | 第27-29页 |
| 4.1.1 软件开发平台选择 | 第27-28页 |
| 4.1.2 软件各功能需求分析 | 第28-29页 |
| 4.2 数据读入模块设计与开发 | 第29-32页 |
| 4.2.1 激光扫描仪数据读入 | 第29-31页 |
| 4.2.2 控制箱数据读入 | 第31-32页 |
| 4.2.3 数据读入模块程序设计 | 第32页 |
| 4.3 实时计算模块设计与开发 | 第32-34页 |
| 4.3.1 计算料堆表面三维坐标 | 第32-34页 |
| 4.3.2 计算料堆体积与重量 | 第34页 |
| 4.3.3 实时计算模块程序设计 | 第34页 |
| 4.4 三维显示模块设计与开发 | 第34-44页 |
| 4.4.1 三维场景中包含以下几个要素 | 第35-37页 |
| 4.4.2 可视化线管 | 第37-38页 |
| 4.4.3 体绘制 | 第38-42页 |
| 4.4.4 基于MFC的VTK应用程序 | 第42页 |
| 4.4.5 三维显示模块程序设计 | 第42-44页 |
| 4.5 数据显示模块设计与开发 | 第44-47页 |
| 4.5.1 ListControl列表控件 | 第44页 |
| 4.5.2 Picture Control控件 | 第44页 |
| 4.5.3 设备环境对象类(CDC) | 第44-45页 |
| 4.5.4 数据显示模块程序设计 | 第45-47页 |
| 4.6 数据库管理模块设计与开发 | 第47-49页 |
| 4.6.1 MySQL数据库 | 第47页 |
| 4.6.2 数据库管理模块程序设计 | 第47-49页 |
| 4.7 辅助功能及界面设计 | 第49-56页 |
| 4.7.1 设置中心设计与开发 | 第49-53页 |
| 4.7.2 扫描开始对话框设计 | 第53-54页 |
| 4.7.3 软件验证模块 | 第54页 |
| 4.7.4 登录模块 | 第54-55页 |
| 4.7.5 系统界面设计 | 第55-56页 |
| 4.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 全文总结 | 第57页 |
| 5.2 研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
