| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.0 锻造液压机概述 | 第8-9页 |
| 1.0.1 锻造液压机简介 | 第8页 |
| 1.0.2 锻造液压机的发展状况 | 第8-9页 |
| 1.1 锻造液压机非线性控制方法的发展状况 | 第9-12页 |
| 1.2 非线性输出调节控制方法的发展状况 | 第12-17页 |
| 1.2.1 输出调节问题的基本概念 | 第12页 |
| 1.2.2 线性输出调节问题 | 第12-13页 |
| 1.2.3 非线性输出调节的发展状况 | 第13-17页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第17-20页 |
| 第二章 输出调节理论基础 | 第20-33页 |
| 2.1 线性系统的输出调节问题 | 第20-22页 |
| 2.2 非线性输出调节问题 | 第22-29页 |
| 2.2.1 非线性输出调节问题的描述 | 第22-23页 |
| 2.2.2 输出调节问题的定义 | 第23-25页 |
| 2.2.3 输出调节问题的可解性 | 第25-29页 |
| 2.3 稳定性的相关理论 | 第29-31页 |
| 2.4 系统浸入的概念 | 第31-33页 |
| 第三章 一类外部系统作用下的非线性系统输出调节 | 第33-44页 |
| 3.1 非线性输出调节问题描述 | 第33-36页 |
| 3.2 标称模型系统反馈控制律设计 | 第36-40页 |
| 3.3 输出调节系统非线性内模设计 | 第40-41页 |
| 3.4 输出调节状态反馈控制律设计及稳定性证明 | 第41-44页 |
| 第四章 液压机系统在一类非线性外部系统作用下的非线性输出调节问题 | 第44-54页 |
| 4.1 锻造液压机的数学模型 | 第44-45页 |
| 4.2 非线性的外部系统信号 | 第45-47页 |
| 4.3 标称系统的状态反馈控制律设计 | 第47-48页 |
| 4.4 非线性内模的设计及控制律设计 | 第48-49页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第49-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-58页 |
| 5.1 论文总结 | 第54-56页 |
| 5.2 研究展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |