| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 触觉反馈技术 | 第9-10页 |
| 1.3 磁流变弹性体研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 磁流变材料的触觉传感作动器研究现状 | 第11-13页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 磁流变弹性体材料制备的优化 | 第15-22页 |
| 2.1 传统磁流变弹性体的制备方法 | 第15-17页 |
| 2.1.1 制备材料选择 | 第15-16页 |
| 2.1.2 制备过程 | 第16-17页 |
| 2.2 制备方法优化 | 第17-22页 |
| 2.2.1 制备温度 | 第17-18页 |
| 2.2.2 加磁方式 | 第18-20页 |
| 2.2.3 材料配比 | 第20-21页 |
| 2.2.4 结论 | 第21-22页 |
| 3 磁流变弹性体的力学性能研究 | 第22-35页 |
| 3.1 磁流变弹性体弹性模量影响因素研究 | 第22-33页 |
| 3.1.1 外界因素-加载磁场大小和方向 | 第23-28页 |
| 3.1.1.1 模型建立与理论分析 | 第23-27页 |
| 3.1.1.2 实验及讨论 | 第27-28页 |
| 3.1.2 内部因素-材料配比 | 第28-30页 |
| 3.1.2.1 实验方案 | 第28-29页 |
| 3.1.2.2 实验结果及分析 | 第29-30页 |
| 3.1.3 内部因素-制备磁场 | 第30-32页 |
| 3.1.3.1 实验方案 | 第30-31页 |
| 3.1.3.2 实验结果及分析 | 第31-32页 |
| 3.1.4 结论 | 第32-33页 |
| 3.2 磁流变弹性体弹性模量应力-应变研究 | 第33-35页 |
| 3.2.1 无磁场环境下 | 第33页 |
| 3.2.2 有磁场环境下 | 第33-34页 |
| 3.2.3 结论 | 第34-35页 |
| 4 基于磁流变弹性体力学性能的触觉传感作动器结构设计 | 第35-53页 |
| 4.1 MRE触觉传感作动器模型结构的设计比较 | 第35-37页 |
| 4.1.1 基本结构 | 第35-36页 |
| 4.1.2 改进结构 | 第36-37页 |
| 4.2 MRE触觉传感作动器模型分析 | 第37-49页 |
| 4.2.1 MRE触觉传感作动器数学简化模型 | 第37-38页 |
| 4.2.2 MRE触觉传感作动器主要零部件尺寸计算 | 第38-42页 |
| 4.2.3 MRE触觉传感作动器理论分析 | 第42-49页 |
| 4.2.3.1 下压模式 | 第42-44页 |
| 4.2.3.2 上升模式 | 第44-47页 |
| 4.2.3.3 静止模式 | 第47-49页 |
| 4.3 MRE触觉传感作动器结构设计分析 | 第49-51页 |
| 4.4 结论 | 第51-53页 |
| 5 磁流变弹性体触觉传感作动器性能测试及应用前景 | 第53-62页 |
| 5.1 磁流变弹性体触觉传感作动器性能测试 | 第53-57页 |
| 5.1.1 零部件装配 | 第53-54页 |
| 5.1.2 实验测试 | 第54-57页 |
| 5.1.2.1 建立测试平台 | 第54-55页 |
| 5.1.2.2 实验过程及结果 | 第55-57页 |
| 5.1.3 结论 | 第57页 |
| 5.2 磁流变弹性体触觉传感作动器应用前景 | 第57-62页 |
| 5.2.1 汽车悬挂调节应用 | 第57-60页 |
| 5.2.1.1 作动器模拟悬挂调节控制系统 | 第59-60页 |
| 5.2.2 脚底按摩器应用 | 第60-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-65页 |
| 6.1 本文主要工作内容 | 第62-63页 |
| 6.2 本文的创新点 | 第63页 |
| 6.3 不足及研究展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |