| 中文摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 缩略语/符号说明 | 第10-11页 |
| 前言 | 第11-15页 |
| 研究临床背景 | 第11页 |
| 目前Stewart平台六轴并联机构存在的缺陷 | 第11-12页 |
| 数字化技术及其在骨科的应用 | 第12-13页 |
| 本论文研究的主要内容及意义 | 第13-15页 |
| 一、改良计算机辅助法在TSF治疗胫腓骨骨折中的应用 | 第15-33页 |
| 1.1 对象和方法 | 第15-26页 |
| 1.1.1 实验对象 | 第15页 |
| 1.1.2 依赖于二维影像的算法原理分析 | 第15-21页 |
| 1.1.3 软件与方法 | 第21-22页 |
| 1.1.4 数据测量 | 第22-26页 |
| 1.2 结果 | 第26-28页 |
| 1.3 讨论 | 第28-33页 |
| 二、一种基于三维重建并使用Stewart平台复位长骨骨折畸形的方法 | 第33-60页 |
| 2.1 对象和方法 | 第33-54页 |
| 2.1.1 实验对象 | 第33页 |
| 2.1.2 基于三维重建模型的数据提取算法 | 第33-38页 |
| 2.1.3 固定环相对运动的运动学逆解 | 第38-41页 |
| 2.1.4 复位方法 | 第41-54页 |
| 2.1.4.1 三维模型重建 | 第42-43页 |
| 2.1.4.2 标准模型环的导入及视觉位姿匹配 | 第43-46页 |
| 2.1.4.3 交互式复位轨迹规划 | 第46-48页 |
| 2.1.4.4 关键状态点的位姿信息输出 | 第48-49页 |
| 2.1.4.5 调整方案生成 | 第49-54页 |
| 2.2 结果 | 第54-57页 |
| 2.3 讨论 | 第57-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 综述 数字化技术在骨科临床的应用研究进展 | 第66-84页 |
| 综述参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 个人简历 | 第86页 |