| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 变负载系统控制策略研究综述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 滑模变结构控制方法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 迭代学习控制算法 | 第10-11页 |
| 1.2.3 基于系统结构在线辨识的控制 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的主要工作 | 第12页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第12-14页 |
| 2 粒子群优化算法的理论研究 | 第14-23页 |
| 2.1 粒子群优化算法原理 | 第14-17页 |
| 2.1.1 粒子群优化算法概述 | 第14页 |
| 2.1.2 粒子群算法数学描述 | 第14-17页 |
| 2.2 粒子群算法参数分析研究 | 第17-20页 |
| 2.2.1 种群规模 | 第17-18页 |
| 2.2.2 惯性权重 | 第18-19页 |
| 2.2.3 加速因子 | 第19-20页 |
| 2.2.4 最大速度 | 第20页 |
| 2.3 算法收敛性分析 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于PSO算法的PID控制器设计 | 第23-40页 |
| 3.1 经典PID控制器 | 第23-26页 |
| 3.1.1 经典PID控制器原理 | 第23-25页 |
| 3.1.2 经典PID控制优缺点 | 第25-26页 |
| 3.2 基于PSO算法的PID参数自整定(PSO-PID) | 第26-28页 |
| 3.2.1 算法的基本原理 | 第26-28页 |
| 3.2.2 性能指标函数的选择 | 第28页 |
| 3.3 实例仿真和分析 | 第28-38页 |
| 3.3.1 变负载控制系统实例仿真模型的建立 | 第29-31页 |
| 3.3.2 MATLAB仿真 | 第31-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 PSO-PID控制器在多功能三轴试验仪中的应用 | 第40-53页 |
| 4.1 多功能三轴试验仪基本工作原理及控制需求分析 | 第40-45页 |
| 4.1.1 多功能三轴试验仪简介 | 第40-43页 |
| 4.1.2 控制难点分析 | 第43-45页 |
| 4.2 PSO-PID控制器算法编程 | 第45-47页 |
| 4.2.1 数字式PSO-PID控制器算法 | 第45-46页 |
| 4.2.2 MATLAB和VB.NET混合编程 | 第46-47页 |
| 4.3 多功能三轴试验仪的实验研究 | 第47-52页 |
| 4.3.1 第一组试样结果分析 | 第47-50页 |
| 4.3.2 第二组试样结果分析 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
