| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 室内定位的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 室内定位的特点 | 第9页 |
| 1.3 室内定位的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 课题相关技术 | 第11-13页 |
| 1.5 论文的创新点 | 第13-14页 |
| 2 基于iBeacons的室内定位算法的研究与设计 | 第14-29页 |
| 2.1 室内定位算法研究 | 第14-17页 |
| 2.1.1 基于非测距的定位算法分析 | 第14-17页 |
| 2.1.2 基于测距的定位算法分析 | 第17页 |
| 2.2 基于RSSI测距定位算法的设计 | 第17-26页 |
| 2.2.1 测距模型的建立 | 第18-20页 |
| 2.2.2 测距模型的优化 | 第20-21页 |
| 2.2.3 四边测量算法的优化 | 第21-26页 |
| 2.3 实验仿真与误差分析 | 第26-29页 |
| 2.3.1 实验仿真 | 第26页 |
| 2.3.2 定位误差比较 | 第26-27页 |
| 2.3.3 算法可靠性分析 | 第27-29页 |
| 3 室内定位系统的设计 | 第29-39页 |
| 3.1 需求分析 | 第29-32页 |
| 3.1.1 软件功能需求 | 第29页 |
| 3.1.2 软件功能层次设计 | 第29-30页 |
| 3.1.3 软件用例设计 | 第30-32页 |
| 3.2 模块设计 | 第32-34页 |
| 3.2.1 节点信息控制系统模块设计 | 第32-33页 |
| 3.2.2 室内定位系统模块设计 | 第33-34页 |
| 3.3 方法设计 | 第34-37页 |
| 3.3.1 节点信息控制方法 | 第34-35页 |
| 3.3.2 用户当前位置定位方法 | 第35页 |
| 3.3.3 用户运动轨迹定位方法 | 第35-36页 |
| 3.3.4 用户搜索与信息推送方法 | 第36-37页 |
| 3.4 界面设计 | 第37-39页 |
| 3.4.1 节点信息控制系统界面设计 | 第37-38页 |
| 3.4.2 室内定位系统界面设计 | 第38-39页 |
| 4 室内定位系统实现 | 第39-49页 |
| 4.1 节点信息控制系统的实现 | 第39-42页 |
| 4.1.1 DeviceScanActivity类实现 | 第39-40页 |
| 4.1.2 DeviceControlActivity类实现 | 第40-41页 |
| 4.1.3 BluetoothLeService类实现 | 第41-42页 |
| 4.2 用户静态定位实现 | 第42-44页 |
| 4.2.1 节点信号扫描获取RSSI实现 | 第42-43页 |
| 4.2.2 计算未知节点坐标实现 | 第43-44页 |
| 4.2.3 绘制节点坐标实现 | 第44页 |
| 4.3 用户移动轨迹判断实现 | 第44-47页 |
| 4.3.1 用户移动方向判断实现 | 第44-46页 |
| 4.3.2 用户移动步数判断实现 | 第46-47页 |
| 4.4 点位搜索与信息推送实现 | 第47-49页 |
| 4.4.1 点位搜索实现 | 第47页 |
| 4.4.2 信息推送实现 | 第47-49页 |
| 5 室内定位系统测试及定位性能分析 | 第49-54页 |
| 5.1 测试方案概述 | 第49页 |
| 5.2 系统测试过程及结果 | 第49-54页 |
| 5.2.1 节点信息控制程序测试 | 第49-50页 |
| 5.2.2 室内定位程序测试 | 第50-52页 |
| 5.2.3 定位精度分析 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
