| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 有关研究方向上的发展现状及趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.1 拖曳式诱饵 | 第10-12页 |
| 1.2.2 变结构制导律设计 | 第12-13页 |
| 1.2.3 高增益观测器 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第14-17页 |
| 第2章 数学模型的建立 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 导弹质心运动方程组 | 第17-22页 |
| 2.2.1 地面坐标系与弹道坐标系的定义及其转换 | 第17-20页 |
| 2.2.2 导弹质心运动的动力学方程 | 第20-21页 |
| 2.2.3 导弹质心运动的运动学方程 | 第21-22页 |
| 2.3 目标-诱饵三维运动描述及仿真 | 第22-27页 |
| 2.3.1 目标-诱饵相对运动数学模型 | 第22-24页 |
| 2.3.2 基于ADAMS的目标-诱饵相对运动模型 | 第24-25页 |
| 2.3.3 两种模型的仿真和对比 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于信息估计的制导律设计与实现 | 第28-43页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 针对非机动目标的制导律设计与实现 | 第28-35页 |
| 3.2.1 针对导弹-目标视线角转率的估计 | 第28-31页 |
| 3.2.2 针对非机动目标的制导律设计与仿真 | 第31-35页 |
| 3.3 针对机动目标的制导律设计与实现 | 第35-42页 |
| 3.3.1 针对目标运动加速度的估计 | 第35-38页 |
| 3.3.2 针对机动目标的制导律设计 | 第38页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第38-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 带有视线角约束的制导律设计与实现 | 第43-62页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 带有视线角约束的变结构制导律设计与实现 | 第43-54页 |
| 4.2.1 圆锥盲区与视线角约束的关系 | 第43-45页 |
| 4.2.2 针对非机动目标的变结构制导律设计 | 第45-47页 |
| 4.2.3 数值仿真 | 第47-54页 |
| 4.3 复合制导律设计与实现 | 第54-61页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第54-55页 |
| 4.3.2 前置点比例制导律设计 | 第55-56页 |
| 4.3.3 复合制导律的实现与仿真 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |