| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 基于 21cm谱线多普勒频移导航研究概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 脉冲星导航研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 数字波束合成技术发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 21cm谱线与数字波束合成技术 | 第15-28页 |
| 2.1 射电 21cm谱线的产生与观测 | 第15-17页 |
| 2.2 数字波束合成技术 | 第17-23页 |
| 2.3 过零检测法 | 第23-25页 |
| 2.4 射电 21cm谱线信号信噪比分析 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 多普勒测速导航基本理论 | 第28-39页 |
| 3.1 多普勒频移导航原理 | 第28-32页 |
| 3.1.1 多普勒频移的普遍公式 | 第28-29页 |
| 3.1.2 导航原理 | 第29-32页 |
| 3.2 信号丢失情况分析 | 第32-33页 |
| 3.3 基于光行时方程的多普勒频移模型 | 第33-38页 |
| 3.3.1 时间系统与空间系统 | 第33-36页 |
| 3.3.2 多普勒频移模型 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于卡尔曼滤波的导航算法仿真及分析 | 第39-49页 |
| 4.1 卡尔曼滤波器设计 | 第39-40页 |
| 4.2 卡尔曼滤波在导航算法中的应用 | 第40-43页 |
| 4.2.1 航天器轨道动力学模型 | 第40-43页 |
| 4.2.2 测量方程 | 第43页 |
| 4.3 导航仿真结果及分析 | 第43-48页 |
| 4.3.1 导航初始化 | 第43-44页 |
| 4.3.2 数值仿真结果及分析 | 第44-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 组合导航算法研究 | 第49-65页 |
| 5.1 X射线脉冲星导航原理 | 第49-52页 |
| 5.1.1 X射线脉冲星导航原理 | 第49-51页 |
| 5.1.2 X射线脉冲星信号分析 | 第51-52页 |
| 5.2 脉冲星导航系统滤波器的设计 | 第52-57页 |
| 5.2.1 导航系统的状态方程 | 第52-54页 |
| 5.2.2 导航系统状态方程的线性离散化 | 第54-57页 |
| 5.2.3 导航系统的测量方程 | 第57页 |
| 5.3 脉冲星导航数值仿真结果 | 第57-59页 |
| 5.3.1 仿真环境设置 | 第57-58页 |
| 5.3.2 仿真结果与分析 | 第58-59页 |
| 5.4 导航信息融合 | 第59-63页 |
| 5.5 仿真结果及分析 | 第63-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |