网络化系统中采样周期问题的研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 网络化控制系统的研究进程 | 第14-16页 |
| 1.3 网络化控制系统的控制模式 | 第16-18页 |
| 1.4 网络化控制系统的不足和需要解决的问题 | 第18页 |
| 1.5 网络化控制系统中采样周期的研究 | 第18-23页 |
| 1.5.1 定常采样周期 | 第18-19页 |
| 1.5.2 时变采样周期 | 第19-20页 |
| 1.5.3 多速率采样 | 第20-22页 |
| 1.5.4 采样周期的调度方法 | 第22-23页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第二章 时延相关稳定性分析 | 第24-34页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 相关引理 | 第25-26页 |
| 2.3 连续模型下的时延相关稳定性分析 | 第26-29页 |
| 2.3.1 稳定性分析 | 第26-28页 |
| 2.3.2 仿真实例 | 第28-29页 |
| 2.4 离散模型下的时延相关稳定性分析 | 第29-33页 |
| 2.4.1 问题描述 | 第29-30页 |
| 2.4.2 稳定性分析 | 第30-32页 |
| 2.4.3 仿真实例 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 网络化系统中线性二次性最优控制 | 第34-44页 |
| 3.1 系统描述 | 第35-36页 |
| 3.1.1 单采样率模型 | 第35页 |
| 3.1.2 多速率模型 | 第35-36页 |
| 3.2 二次型性能指标函数的设计 | 第36-38页 |
| 3.2.1 不具有时延的离散二次型 | 第37页 |
| 3.2.2 具有时延的离散二次型 | 第37-38页 |
| 3.3 二次型性能函数中加权矩阵的选择 | 第38-41页 |
| 3.4 实例分析 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 采样周期的优化选择 | 第44-50页 |
| 4.1 采样周期对NCS性能的影响 | 第44-45页 |
| 4.2 采样周期的优化求取 | 第45-48页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第46-47页 |
| 4.2.2 采样周期的优化求取方法 | 第47-48页 |
| 4.3 仿真实例 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文目录 | 第57页 |
