基于可见光通信的室内定位方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 研究背景 | 第11-15页 |
| 1.2.1 可见光通信发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 室内定位技术发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 室内可见光定位发展现状与前景 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的研究思路及工作内容 | 第15-17页 |
| 第二章 室内可见光定位系统原理 | 第17-27页 |
| 2.1 基于PD接收器的可见光定位方法 | 第17-19页 |
| 2.1.1 光源朗伯辐射模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 几种可见光定位算法 | 第18-19页 |
| 2.2 基于Camera接收器的可见光定位方法 | 第19-22页 |
| 2.2.1 相机成像几何与定位算法 | 第19-21页 |
| 2.2.2 可见光通信的实现 | 第21-22页 |
| 2.3 本文采用的方案 | 第22-26页 |
| 2.3.1 系统概述 | 第22-23页 |
| 2.3.2 定位算法设计 | 第23-24页 |
| 2.3.3 基于Camera的可见光通信机理 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于Camera的可见光通信的实现 | 第27-44页 |
| 3.1 图像处理及工具软件 | 第27-31页 |
| 3.1.1 图像处理基本概念 | 第27-29页 |
| 3.1.2 常用工具软件 | 第29-31页 |
| 3.2 OpenCV介绍 | 第31-34页 |
| 3.2.1 OpenCV的功能及模块 | 第31-32页 |
| 3.2.2 OpenCV数据结构 | 第32-33页 |
| 3.2.3 OpenCV开发环境搭建 | 第33-34页 |
| 3.3 条纹图像的OpenCV处理流程 | 第34-39页 |
| 3.3.1 多光源图像预处理 | 第35-38页 |
| 3.3.2 感兴趣子区域处理 | 第38-39页 |
| 3.4 相机特性对通信的影响 | 第39-41页 |
| 3.4.1 曝光及增益对信噪比的影响 | 第39-40页 |
| 3.4.2 成像几何对通信范围的影响 | 第40-41页 |
| 3.5 调制及通信协议设计 | 第41-43页 |
| 3.5.1 光源调制方案的选择 | 第41-42页 |
| 3.5.2 帧结构及通信协议 | 第42页 |
| 3.5.3 同步问题 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 定位系统的实现与性能测试 | 第44-56页 |
| 4.1 光源设计 | 第44-45页 |
| 4.2 定位端设计 | 第45-52页 |
| 4.2.1 定位端软件架构 | 第46-47页 |
| 4.2.2 定位软件各模块实现 | 第47-52页 |
| 4.3 定位系统搭建 | 第52页 |
| 4.4 性能测试 | 第52-55页 |
| 4.4.1 可见光通信性能测试 | 第52-54页 |
| 4.4.2 定位系统性能测试 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 硕士在读期间发表的论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
