| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 结构稳定性理论研究现状与发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.2 结构稳定性分析方法研究现状与发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.3 臂架防后倾动力学研究现状与发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 课题研究工作 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-15页 |
| 第二章 起重机组合桁架臂设计理论及方法 | 第15-27页 |
| 2.1 前言 | 第15页 |
| 2.2 设计理论及方法 | 第15-16页 |
| 2.2.1 线性、非线性理论许用应力法 | 第15-16页 |
| 2.2.2 线性、非线性理论极限状态法 | 第16页 |
| 2.3 载荷分析 | 第16-19页 |
| 2.4 结构变截面的处理 | 第19-26页 |
| 2.4.1 变截面单臂架 | 第20-21页 |
| 2.4.2 变截面组合臂架 | 第21-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 变截面组合桁架臂解析计算及参数化分析系统 | 第27-47页 |
| 3.1 组合桁架臂 3S解析计算 | 第27-30页 |
| 3.1.1 稳定性校核 | 第27-29页 |
| 3.1.2 强度校核 | 第29页 |
| 3.1.3 刚度校核 | 第29-30页 |
| 3.2 参数化理论计算系统 | 第30-35页 |
| 3.2.1 系统开发目的 | 第30页 |
| 3.2.2 系统框架 | 第30-31页 |
| 3.2.3 系统开发工具 | 第31页 |
| 3.2.4 系统ANSYS分析模块 | 第31-33页 |
| 3.2.5 系统操作方法 | 第33-35页 |
| 3.3 系统工程应用实例 | 第35-45页 |
| 3.3.1 副臂稳定性 | 第35-42页 |
| 3.3.2 主臂稳定性 | 第42-43页 |
| 3.3.3 整体稳定性 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 变截面组合桁架臂数值仿真方法研究 | 第47-65页 |
| 4.1 前言 | 第47页 |
| 4.2 结构有限元参数化分析 | 第47-53页 |
| 4.2.1 臂架参数化分析技术 | 第47-48页 |
| 4.2.2 参数化分析语言APDL概述 | 第48-49页 |
| 4.2.3 材料属性 | 第49页 |
| 4.2.4 单元信息 | 第49-50页 |
| 4.2.5 边界条件及加载方式 | 第50页 |
| 4.2.6 耦合处理方法 | 第50-52页 |
| 4.2.7 不同单元连接方法 | 第52-53页 |
| 4.3 副臂工况结构有限元分析方法研究 | 第53-62页 |
| 4.3.1 整体式与分体式方法对比研究 | 第53-55页 |
| 4.3.2 副臂工况结构非线性稳定性分析 | 第55-58页 |
| 4.3.3 不同因素对臂架稳定性的影响规律 | 第58-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-65页 |
| 第五章 起重机臂架有效载荷意外丧失工况动态特性仿真研究 | 第65-79页 |
| 5.1 前言 | 第65页 |
| 5.2 虚拟样机技术简介 | 第65-67页 |
| 5.2.1 虚拟样机技术概述 | 第65-66页 |
| 5.2.2 ADAMS软件特点及其应用 | 第66页 |
| 5.2.3 柔性体创建方法 | 第66-67页 |
| 5.3 理论基础 | 第67-68页 |
| 5.3.1 模态分析基础 | 第67页 |
| 5.3.2 多刚体动力学 | 第67-68页 |
| 5.3.3 多柔体动力学 | 第68页 |
| 5.4 有效载荷意外丧失力学模型 | 第68-69页 |
| 5.5 工程实例 | 第69页 |
| 5.6 载荷 | 第69-70页 |
| 5.7 臂架模态分析 | 第70-71页 |
| 5.8 臂架有效载荷意外丧失工况多体动力学分析 | 第71-77页 |
| 5.8.1 防后倾装置承载能力验证 | 第71-73页 |
| 5.8.2 动载系数的验证 | 第73-74页 |
| 5.8.3 有效载荷意外丧失时间对副臂系统动态性能的影响规律 | 第74-75页 |
| 5.8.4 起升机构倍率对副臂系统动态性能的影响规律 | 第75页 |
| 5.8.5 起升加速时间对副臂系统动态性能的影响规律 | 第75-77页 |
| 5.9 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 研究工作与结论 | 第79-80页 |
| 6.2 创新点 | 第80页 |
| 6.3 不足与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参与项目 | 第87页 |
