| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 主要符号对照表 | 第9-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 研究综述 | 第12-20页 |
| 1.2.1 虚拟维修样机与产品设计知识建模 | 第12-13页 |
| 1.2.2 面向维修过程建模的人体模型驱动方法 | 第13-17页 |
| 1.2.3 维修性综合评价 | 第17-19页 |
| 1.2.4 研究现状总结 | 第19-20页 |
| 1.3 论文依托项目及主要内容 | 第20-22页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第20页 |
| 1.3.2 论文主要内容与组织结构 | 第20-22页 |
| 第2章 基于知识集成的直升机维修性评价模式 | 第22-36页 |
| 2.1 本章引论 | 第22-23页 |
| 2.2 知识化智能设计 | 第23-25页 |
| 2.3 基于知识集成的直升机维修性评价模式的架构和特点 | 第25-28页 |
| 2.3.1 基于知识集成的直升机维修性评价模式架构 | 第25-27页 |
| 2.3.2 基于知识集成的直升机维修性评价模式的特点 | 第27-28页 |
| 2.4 基于知识集成的直升机维修性评价模式的支撑技术 | 第28-35页 |
| 2.4.1 基于本体的知识网络构建技术 | 第28-30页 |
| 2.4.2 基于知识滤镜的自适应知识推送技术 | 第30-32页 |
| 2.4.3 面向维修性评价的多智能体技术 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于知识集成的直升机虚拟维修样机 | 第36-56页 |
| 3.1 本章引论 | 第36-37页 |
| 3.2 直升机多领域设计知识集成建模方法 | 第37-38页 |
| 3.2.1 直升机多领域设计知识集成建模思想 | 第37页 |
| 3.2.2 直升机多领域设计知识集成建模架构 | 第37-38页 |
| 3.3 直升机虚拟维修样机知识集成模型 | 第38-45页 |
| 3.3.1 直升机设计原理知识建模 | 第38-41页 |
| 3.3.2 物理结构知识建模 | 第41-42页 |
| 3.3.3 维修性及可靠性知识建模 | 第42-45页 |
| 3.3.4 基于本体的知识组件建模 | 第45页 |
| 3.4 直升机虚拟维修样机的应用模式 | 第45-54页 |
| 3.4.1 直升机多领域设计知识自适应推送 | 第46-47页 |
| 3.4.2 基于装配关系模型的维修拆卸序列规划 | 第47-52页 |
| 3.4.3 基于FBS的模块化程度评价 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 基于人体智能体的维修过程建模 | 第56-96页 |
| 4.1 本章引论 | 第56-57页 |
| 4.2“Smart Repairman”人体智能体结构及其知识共享 | 第57-60页 |
| 4.3 基于维修情境感知的虚拟手智能驱动 | 第60-72页 |
| 4.3.1 虚拟手智能驱动技术方案 | 第60-61页 |
| 4.3.2 虚拟手交互知识建模技术 | 第61-64页 |
| 4.3.3 虚拟手交互知识的提取和利用 | 第64-69页 |
| 4.3.4 虚拟手驱动方法对比实验 | 第69-72页 |
| 4.4 基于量子粒子群优化的自适应上肢姿态预测 | 第72-82页 |
| 4.4.1 自适应上肢姿态预测技术方案 | 第73-75页 |
| 4.4.2 自适应上肢姿态预测关键技术 | 第75-80页 |
| 4.4.3 上肢驱动方法对比实验 | 第80-82页 |
| 4.5 基于知识推理的维修工具优化配置 | 第82-90页 |
| 4.5.1 维修工具优化配置技术方案 | 第83页 |
| 4.5.2 维修资源管理知识建模 | 第83-85页 |
| 4.5.3 基于MOO的维修工具配置优先度评价模型 | 第85-86页 |
| 4.5.4 维修工具优化配置实现方法 | 第86-87页 |
| 4.5.5 维修工具配置对比实验 | 第87-90页 |
| 4.6 基于Smart Repairman的维修过程建模方法 | 第90-94页 |
| 4.6.1 基于维修工艺模型的维修过程规划 | 第90-92页 |
| 4.6.2 基于人体智能体的维修步骤建模 | 第92-94页 |
| 4.7 本章小结 | 第94-96页 |
| 第5章 直升机维修性多层级综合评价 | 第96-115页 |
| 5.1 本章引论 | 第96页 |
| 5.2 直升机维修性多层级综合评价架构 | 第96-97页 |
| 5.3 直升机维修性评价指标体系及指标赋权方法 | 第97-100页 |
| 5.3.1 直升机维修性评价指标体系构建 | 第97-99页 |
| 5.3.2 面向群决策的指标成对比较赋权法 | 第99-100页 |
| 5.4 直升机维修性多层级综合评价模型 | 第100-107页 |
| 5.4.1 直升机单一层级维修性评价模型 | 第100-105页 |
| 5.4.2 直升机层级间维修性评价指标模型 | 第105-107页 |
| 5.5 案例验证：直升机传动系统维修性评价 | 第107-114页 |
| 5.5.1 直升机传动系统 | 第107-108页 |
| 5.5.2 直升机维修性评价指标及赋权 | 第108-110页 |
| 5.5.3 尾部减速器拆卸任务中的维修性评价 | 第110-111页 |
| 5.5.4 传动系统维修性评价 | 第111-114页 |
| 5.6 本章小结 | 第114-115页 |
| 第6章 直升机维修性评价系统开发与应用 | 第115-136页 |
| 6.1 本章引论 | 第115页 |
| 6.2 HMES系统总体设计 | 第115-119页 |
| 6.2.1 系统功能设计 | 第115-117页 |
| 6.2.2 系统体系结构 | 第117-118页 |
| 6.2.3 系统开发技术途径 | 第118-119页 |
| 6.3 系统实施 | 第119-127页 |
| 6.4 系统应用 | 第127-134页 |
| 6.5 本章小结 | 第134-136页 |
| 第7章 总结 | 第136-139页 |
| 7.1 全文总结 | 第136-137页 |
| 7.2 主要创新点 | 第137页 |
| 7.3 后续工作展望 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-150页 |
| 致谢 | 第150-152页 |
| 附录A 基于IKAN的 7-DOF关节链姿态求解 | 第152-155页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第155页 |
