| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 多自由度电机的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外多自由度电机的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内多自由度电机的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 多自由度电机位置检测技术的研究进展及发展方向 | 第13-18页 |
| 1.3.1 多自由度电机位置检测技术的研究进展 | 第13-17页 |
| 1.3.2 多自由度电机位置检测技术的发展方向 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 永磁偏转式三自由度电机的结构模型 | 第20-26页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 永磁转子偏转式三自由度电机的结构和工作原理 | 第20-24页 |
| 2.2.1 电机结构 | 第20-22页 |
| 2.2.2 永磁转子偏转式三自由度运动电机的工作原理 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于分子电流模型的永磁体磁场建模与验证 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 安培分子环流假说 | 第26-27页 |
| 3.3 毕奥-萨伐尔定律 | 第27-28页 |
| 3.4 磁化强度M | 第28页 |
| 3.5 圆柱形永磁体的分子电流模型与验证 | 第28-36页 |
| 3.5.1 圆柱形永磁体的分子电流模型建模 | 第28-30页 |
| 3.5.2 圆柱形永磁体的分子电流模型验证 | 第30-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于分子电流模型的永磁偏转式三自由度电机转子建模 | 第38-52页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 基于分子电流模型的永磁偏转式三自由度电机转子建模 | 第38-44页 |
| 4.2.1 圆鼓形转子建模 | 第38-42页 |
| 4.2.2 等效电流密度sJ求解 | 第42-43页 |
| 4.2.3 圆鼓形永磁体的旋转磁场 | 第43-44页 |
| 4.3 基于分子电流模型的转子位置检测方法 | 第44-48页 |
| 4.4 传感器放置位置的影响 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 永磁转子偏转式三自由度电机位置检测方法的实验研究 | 第52-68页 |
| 5.1 检测方法的总体方案设计 | 第52-53页 |
| 5.2 高斯计多点测量方法 | 第53-54页 |
| 5.3 基于磁敏传感器的自动检测装置 | 第54-60页 |
| 5.3.1 磁敏传感器 | 第54-56页 |
| 5.3.2 下位机 | 第56-57页 |
| 5.3.3 上位机软件设计 | 第57-60页 |
| 5.4 实验结果 | 第60-67页 |
| 5.4.1 高斯计多点测量方法 | 第60-62页 |
| 5.4.2 自动检测方法 | 第62-63页 |
| 5.4.3 两种方法的对比 | 第63-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
